SLAM navigációs rendszer low-cost hardveren

Konzulens:

Dr. Vaitkus Márton

Tárgy:

Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Projektfeladat mechatronikusoknak

Hallgatói létszám:

Folytatás:

Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat

Leírás:

Az egyidejű lokalizáció és térképezés (angol rövidítéssel egyszerűen SLAM) a robotika egyik alapvető feladata. A hallgató feladata SLAM módszerek implementációja és összeashonlítása viszonylag egyszerű, kis költséggel bíró robotok navigációja céljából.