Skálázható robotikai adatmodellezés beágyazott rendszertől a felhőig (KUKA Robotics)

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Pepó Tamás
External supervisor e-mail:
Tamas.Pepo@kuka.com
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
Általánosan elmondható, hogy robotikai adatmodellezés során egyszerre kell több területet is támogatni, kezdve a fizikai modellektől és robotkalibrálástól egészen a sales területekig és az általuk igényelt alkalmazásokig. Az ilyen rendszerek egy vállalaton belül elosztva, térben és időben sokszor elzárva kell működjenek, miközben adataik nagy része jelenleg redundáns, a változtatások nehezen szinkronizálhatók. A hallgató feladata, hogy megmutassa, hogy a már létező robotikai-jelentéstani modell megoldás hogyan skálázható tovább a robotvezérlő erőforrásokban szűkös, specializált környezetéből egészen a magasabb szinten működő, inferált, sokszor akár felhőben futtatott modellekig.