Napjainkban az önvezető járművek fejlesztése számos megoldásra váró mérnöki feladatot vet fel, melyek közül kiemelten fontos a járművek helyzetének minél pontosabb és gyorsabb meghatározása. Ez számos szenzor és algoritmus felhasználásával történhet, emellett a térképek generálásának dinamikája és a neurális hálók alkalmazása is meghatározandó tervezői kérdések.

A képi alapú, valós időben generált térképek a vizuális lokalizáció és térképgenerálás (visual Simultaneous Localization And Mapping, azaz vSLAM) témakörébe tartoznak. Napjainkban számos olyan publikáció található, mely a SLAM algoritmusok sebességét és pontosságát igyekszik fejleszteni. A hallgató feladata ezen algoritmusok tanulmányozása, és megfelelő összehasonlítást követően egy kiválasztott eljárás alkalmazása beltéri környezetben törénő helymeghatározáshoz.