Autonóm jármű funkciók megvalósítása mély neurális hálózatok segítségével (Continental)

Konzulens:

Dr. Szemenyei Márton

Tárgy:

Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Projektfeladat mechatronikusoknak

Hallgatói létszám:

Folytatás:

Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat

Leírás:

A BME-VIK és a Continental által közösen gondozott PIA (Professional Intelligence in Automotive) program keretében idén is lehetőség van a cég által kiírt innovatív témákon dolgozni. A PIA programról bővebben a pia.bme.hu oldalon lehet olvasni.

Téma:

Autonóm járművek fejlesztésekor az egyik legfontosabb mérnöki feladat a jármű valós környezetének megfelelő minőségű leképezése, hiszen ez szükséges feltétele annak, hogy a robot képes legyen külső segítség nélkül ideális döntést hozni és navigálni. Bár a megvalósítás egyes részletei nagyban függhetnek a konkrétan implementálni kívánt funkcionalitástól mégis sok általánosítható lépést azonosíthatunk egy-egy ilyen megoldást vizsgálva. Tipikus ilyen feladat a környező objektumok detektálása, időben és térben történő követése, fuzionálása. Ennek keretében több lehetséges témával is lehet foglalkozni:

Automata parkolás támogatása geometriai formák automatikus felismerésével
Felülnézeti reprezentáció készítése a jármű környezetéről önvezető funkciókhoz
End-to-end vezetési funkció fejlesztése rövidtávú feladatok megoldására