A modell alapú szabályozótervezés, illetve Model in the Loop tesztelés a mérnöki gyakorlat szerves részét képezi. Ezen módszerek segítségével lehetőség van a különböző irányítási algoritmusok hangolására és tesztelésére, mielőtt a tényleges célkörnyezetbe kerülne, ezzel jelentősen csökkentve a fejlesztés költségeit.

A hallgató feladata egy differenciális meghajtású robothoz ilyen környezet kialakítása, amely reprodukálja a robot kinematikai/dinamikai viselkedését és lehetővé teszi különböző irányítási algoritmusok tervezését, tesztelését pl.: távolságtartás, pályakövetés céljából.

A munka folytatásaként elkészíthető egy Simulink block set, amely lehetővé teszi az elkészült algoritmus valós hardverre való feltöltését és vizsgálatát külső módban való futtatással.