Az ismeretlen vagy változó környezetben történő navigáció a mobilis robotok pályatervezésének és irányításának egy aktuális problémaköre.Szükség van ezért olyan alrendszerre fejlesztésére, amely képes a dinamikusan változó környezetek kezeléséhez, ahol a robotoknak meg kell osztaniuk az emberi jelenetet. A vizuális alapmodellek  egy potenciális megközelítést javasolnak. Feltehető, hogy megfelelő mennyiségű tanító adat esetén egy megerősítéses tanulást végző ügynök megtanítható hasonló feladatra, szakértői demonstrációk segítségével. A Nomad architektúra felhasználható mind feladatoktól független felfedezésre, mind pedig feladatorientált navigációra, továbbá kiterjeszthető különféle célmodalitásokkal, beleértve a nyelvi és térbeli koordinátákat. Az önálló labóratórium célja egy ilyen navigációs rendszer fejlesztése. A munka során lehetőség nyílik egy teljeskörű imitációs tanulási folyamaton keresztül való tanításra, amely korábban nyilvánosan elérhető és terepen gyűjtött adatokra támaszkodik.