Omnidirekcionális robot továbbfejlesztése ROS2 alapokon
Supervisor:
Izsó András Zsolt
Subject:
Project Laboratory 1 - Biomedical engineering, MSc Bio.
Project Laboratory 2 - Biomedical engineering, MSc Bio.
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 1 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Project Laboratory - Software development study specialization, BSc IT.
Teamwork Project for Mechatronics Engineers
Project Laboratory 2 - Biomedical engineering, MSc Bio.
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 1 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Project Laboratory - Software development study specialization, BSc IT.
Teamwork Project for Mechatronics Engineers
Students count:
2
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Description:
A hallgató feladata a tanszéken korábban elkészült, omnidirekcionális mobilis robot továbbfejlesztése a megadott pontok szerint, valamint saját ötletei alapján.
A robot 3db svédkerékkel van felszerelve, mely lehetővé teszi,, hogy a sík bármely irányába elmozduljon, valamint egy RPLIDAR A1 LIDAR egységgel a környezet érzékeléséhez. Jelenleg egyetlen Raspberry Pi végzi a fedélzeti számításokat, ROS2 használatával.
Jelenlegi feladatok:
- ROS2 frissítése a roboton
- Alacsonyszintű vezérlés illesztése ROS2 Control-hoz
- Navigation stack beüzemelése
- Hardveres fejlesztések szükségességének vizsgálata (enkóder, kemény valósidejű motorvezérlés)