Omnidirekcionális robot továbbfejlesztése ROS2 alapokon
Konzulens:
Izsó András Zsolt
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Egészségügyi mérnök, MSc Eü.
Önálló laboratórium 2 - Egészségügyi mérnök, MSc Eü.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Projektfeladat mechatronikusoknak
Önálló laboratórium 2 - Egészségügyi mérnök, MSc Eü.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Projektfeladat mechatronikusoknak
Hallgatói létszám:
2
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A hallgató feladata a tanszéken korábban elkészült, omnidirekcionális mobilis robot továbbfejlesztése a megadott pontok szerint, valamint saját ötletei alapján.
A robot 3db svédkerékkel van felszerelve, mely lehetővé teszi,, hogy a sík bármely irányába elmozduljon, valamint egy RPLIDAR A1 LIDAR egységgel a környezet érzékeléséhez. Jelenleg egyetlen Raspberry Pi végzi a fedélzeti számításokat, ROS2 használatával.
Jelenlegi feladatok:
- ROS2 frissítése a roboton
- Alacsonyszintű vezérlés illesztése ROS2 Control-hoz
- Navigation stack beüzemelése
- Hardveres fejlesztések szükségességének vizsgálata (enkóder, kemény valósidejű motorvezérlés)