Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben.
Konzulens:
Dr. Harmati István
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
Adott egy fizikai robot, amely képes navigálni statikus, eddig feltérképezetlen környezetekben, de milyen alrendszerre van szükség a dinamikusan változó környezetek kezeléséhez, ahol a robotoknak meg kell osztaniuk az emberi jelenetet? A vizuális alapmodellek egy potenciális megközelítést javasolnak. Feltehető, hogy megfelelő mennyiségű tanító adat esetén egy megerősítéses tanulást végző ügynök megtanítható hasonló feladatra, szakértői demonstrációk segítségével. A Nomad architektúra felhasználható mind feladatoktól független felfedezésre, mind pedig feladatorientált navigációra, továbbá kiterjeszthető különféle célmodalitásokkal, beleértve a nyelvi és térbeli koordinátákat, ami a kutatás fő célkitűzése. Lehetőség nyílik ezenkívül egy teljeskörű imitációs tanulási folyamaton keresztül tanítani, amely korábban nyilvánosan elérhető és terepen gyűjtött adatokra támaszkodik.