Szabályozók tervezése Pszeudo-műhold szárny modell aktív rezgéscsillapításához
A nagy magasságban, hosszú távú repülésre
képes (High-altitude long endurance – HALE) repülőgépeket nagy oldalarányú
(hosszú - keskeny) és alacsony szerkezeti tömegű szárnyakkal építik, lehetővé
téve a hosszú repülési időtartamot. A széllökések azonban rezgéseket idézhetnek
elő ezekben a hosszú, rugalmas szárnyakban, amelyek gyakran aktív
rezgéscsillapítást igényelnek. A SZTAKI PseudoSat projektje különböző
rezgéscsillapítási megoldásokat tesztel egy egyszerűsített szárnymodellen. A
hallgató a projektbe való bekapcsolódás során kétféle szabályozót tervezhet a
rendszerre: egy H-végtelen módszer alapú strukturált robosztus szabályozót és/vagy egy Modell Prediktív Szabályozást (MPC). A konkrét feladatok a következők:
●
A szabályozási módszerekkel
kapcsolatos ismeretek elsajátítása a rendelkezésre bocsátott, és ha szükséges,
további anyagok segítségével.
● Legalább egy szabályozó megtervezése a
megadott rendszer modellje alapján, és működésének szimulációja Simulink
segítségével.
●
A szimulációs eredmények elemzése.