Szabályozók tervezése Pszeudo-műhold szárny modell aktív rezgéscsillapításához

Konzulens:
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Külső konzulens vagy kontakt:
Takarics Béla
External supervisor e-mail:
takarics@sztaki.hu
Tárgy:
Projektfeladat mechatronikusoknak
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:

A nagy magasságban, hosszú távú repülésre képes (High-altitude long endurance – HALE) repülőgépeket nagy oldalarányú (hosszú - keskeny) és alacsony szerkezeti tömegű szárnyakkal építik, lehetővé téve a hosszú repülési időtartamot. A széllökések azonban rezgéseket idézhetnek elő ezekben a hosszú, rugalmas szárnyakban, amelyek gyakran aktív rezgéscsillapítást igényelnek. A SZTAKI PseudoSat projektje különböző rezgéscsillapítási megoldásokat tesztel egy egyszerűsített szárnymodellen. A hallgató a projektbe való bekapcsolódás során kétféle szabályozót tervezhet a rendszerre: egy H-végtelen módszer alapú strukturált robosztus szabályozót és/vagy egy Modell Prediktív Szabályozást (MPC). A konkrét feladatok a következők:

       A szabályozási módszerekkel kapcsolatos ismeretek elsajátítása a rendelkezésre bocsátott, és ha szükséges, további anyagok segítségével.

       Legalább egy szabályozó megtervezése a megadott rendszer modellje alapján, és működésének szimulációja Simulink segítségével.

       A szimulációs eredmények elemzése.