Mecanum kerekes robot modell irányítása szimulátorban

Supervisor:
Bogár György Richárd
Subject:
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Students count:
1
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
Description:
A napjainkban elérhető modern szimulátorok használata nagyban elősegítheti a robotok gyors és biztonságos fejlesztését. Az új algoritmusok szimulált modellen való folyamatos tesztelése gyorsíthatja a lehetséges hibaforrások megtalálását és segítheti a kezdeti költségek csökkentését is. Emellett a szimulációs környezetekben gyakran könnyen előállíthatóak olyan adatok, amelyek a modern tanuló algoritmusokhoz szükségesek. A hallgató feladatai közé tartozik, hogy ellenőrizze, és amennyiben lehetséges, javítsa egy valós robot szimulált modelljének pontosságát. Ezt követően a munka részét képezi a robotok irányítását célzó modern algoritmusok irodalmának megismerése, különös figyelmet fordítva a napjainkban népszerű tanuló algoritmusok megismerésére. Végül a hallgató munkája során egy általa kiválasztott algoritmust alkalmaz a szimulált modell irányítására.