Az ipari robotprogramozás gyakran lassú, hibalehetőségekkel teli, és erősen gyártóspecifikus. Sok vállalati környezetben azonos feladatok — pl. pick‑and‑place, adagolás, palettázás — újra és újra teljes egészében kézzel készülnek, ami felesleges költséget és kockázatot jelent. A sablonalapú programozás célja olyan újrahasznosítható, paraméterezhető feladatsablonok létrehozása, amelyek szabványosítják a struktúrát, gyorsítják a fejlesztést és csökkentik a hibákat. Az ENCY környezet megfelelő platformot biztosít sablonok definiálására, paraméterezésére és automatizált kódegenerálására.