Az ipari robotokat hagyományosan sebességre, pontosságra és megismételhetőségre optimalizálják, azonban az energiahatékonyság, a fenntarthatóság és a költségcsökkentés iránti növekvő igény új megközelítéseket tesz szükségessé például a gehesztő robotok esetében. Eközben az ipari CAD‑adatok (alkatrész‑geometriák, kontúrok, gyártási pályák) kiváló, újrahasznosítható forrást kínálnak.

A projekt célja energia‑optimális pályatervezési és CAD‑alapú trajektóriagenerálási módszerek vizsgálata és implementálása ipari robotmanipulátorok számára. A hallgató irodalomkutatást végez az energiahatékony robotmozgás-tervezés, a CAD‑ból történő pályakinyerés, valamint az ipari trajektória‑optimalizálás témájában. A feltárt módszerek alapján energiaoptimális vagy szuboptimális pályatervezi algoritmusokat dolgoz ki és valósít meg az ENCY robotprogramozási környezetben. A generált pályákat szimulációban és egy Borunte ipari robotkaron is teszteljük, elemezve az energiafelhasználást, ciklusidőt és pályakövetési pontosságot. A projekt a fenntartható gyártás, az üzemeltetési költségcsökkentés és a nagy pontosságú automatizálás céljait szolgálja és megfelelő eredmény esetben a hallgató munkája ipari együttműködésben is hasznosítható.