Robotcella tervezése és megvalósítása ABB vagy Borunte robotkarral
Supervisor:
Dr. Kiss Bálint
Subject:
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Students count:
2
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Description:
Az ipari automatizálásban egyre nagyobb szerepet kapnak a moduláris, újraprogramozható rugalmas robotcellák. A projekt célja egy működőképes, biztonságos robotcella tervezése és validálása ABB vagy Borunte ipari robotkar felhasználásával. A robotcellának egy összetettebb válogatási vagy összeszerelési feladatot kell ellátnia (ennek specifikálása a feladat része), egyedi, akár 3D‑nyomtatott tartozékok felhasználásával. A feladat része a cella kialakítása, a biztonsági rendszer megtervezése, a robotprogramok elkészítése. A végső rendszernek megbízhatóan, ismételhető módon, a biztonsági szabványoknak megfelelően kell működnie.