Űrrobotok irányítása (SZTAKI)
Supervisor:
Dr. Kiss Bálint
External supervisor:
Luspay Tamás
External supervisor e-mail:
tluspay@sztaki.hu
Subject:
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Teamwork Project for Mechatronics Engineers
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Teamwork Project for Mechatronics Engineers
Students count:
1
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Description:
A keringési pályán történő szervízeléssel nagy mértékben meghosszabbítható a műholdak élettertama, illetve, csökkenthető a károsodásból számrazó űrszemét. Ennek egy lehetséges megoldása az űrjárműre szerelt robotkar, mely képes műholdakat befogni és szervízelni. A hallgató feladata olyan irányítási eljárások vizsgálata, melyek képesek figyelembe venni a nagy mértékű változást a rendszer tehetetlenségében.