Űrrobotok irányítása (SZTAKI)
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Luspay Tamás
External supervisor e-mail:
tluspay@sztaki.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Projektfeladat mechatronikusoknak
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Projektfeladat mechatronikusoknak
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A keringési pályán történő szervízeléssel nagy mértékben meghosszabbítható a műholdak élettertama, illetve, csökkenthető a károsodásból számrazó űrszemét. Ennek egy lehetséges megoldása az űrjárműre szerelt robotkar, mely képes műholdakat befogni és szervízelni. A hallgató feladata olyan irányítási eljárások vizsgálata, melyek képesek figyelembe venni a nagy mértékű változást a rendszer tehetetlenségében.