Az újrafelhasználható hordozórakéták az emelkedés, visszatérés és leszállás fázisában különböző nemlineáris dinamikát mutatnak. Vezérlőrendszereiknek nagyfokú bizonytalanságok, aerodinamikai változások és a tüzelőanyag elégetése során változó tömeg mellett is robusztusnak kell maradniuk. A hallgató feladata a küldetés egy szakaszának vizsgálata és szabályozórendszer tervezése.