Szobrászrobot fejlesztése
Supervisor:
Dr. Kiss Bálint
Subject:
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Students count:
2
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Description:
A feladat egy robottal végrehajtható marási folyamat kialakítása. A marást egy marófellyel egy 6DOF ipari ropotkar végzi, a mozgatást egy CAD rendszer által generált program végzi. A rendelkezésre álló robot egy Borunte gyártmányú kar és a CSAD keretrendszer az ENCY. A hallgató feladata a folyamat lépéseinek megvalósítása, integrálása és tesztelése a félév során.