Szobrászrobot fejlesztése
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
2
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A feladat egy robottal végrehajtható marási folyamat kialakítása. A marást egy marófellyel egy 6DOF ipari ropotkar végzi, a mozgatást egy CAD rendszer által generált program végzi. A rendelkezésre álló robot egy Borunte gyártmányú kar és a CSAD keretrendszer az ENCY. A hallgató feladata a folyamat lépéseinek megvalósítása, integrálása és tesztelése a félév során.