2DOF pozícionáló szerkezet irányítása
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Hallgatói létszám:
3
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A feladat egy két tengelyes, transzlációs elmozdulásokkal pozícionáló szerkezet hajtásszabályozásaink kivitelezése, ha szükséges a jelenlegi mechanika kisebb változtatásával. A tengelyek hajtásainak felélesztése nyomán összetett síkbeli mozgatások megvalósítása következik, illetve a mozgatott szerevény egy lengő teher felfüggesztési pontja lehet, ahol a lengést érzékelve olyan mozgatási algoritmusok feljesztése is feladat, amely a lengéseket képes csökkenteni.