2DOF pozícionáló szerkezet irányítása
Supervisor:
Dr. Kiss Bálint
Subject:
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Project Laboratory 1 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory - Software development study specialization, BSc IT.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Project Laboratory 1 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory - Software development study specialization, BSc IT.
Students count:
3
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Description:
A feladat egy két tengelyes, transzlációs elmozdulásokkal pozícionáló szerkezet hajtásszabályozásaink kivitelezése, ha szükséges a jelenlegi mechanika kisebb változtatásával. A tengelyek hajtásainak felélesztése nyomán összetett síkbeli mozgatások megvalósítása következik, illetve a mozgatott szerevény egy lengő teher felfüggesztési pontja lehet, ahol a lengést érzékelve olyan mozgatási algoritmusok feljesztése is feladat, amely a lengéseket képes csökkenteni.