A mobilis robotok legfontosabb feladata, hogy egy kiindulási helyről a célpozícióba eljussanak. Legfőbb szempontként mindig szem előtt kell tartani, hogy a robot célig történő mozgása során ne ütközzön egy akadállyal sem, így biztosítva saját és környezete épségét. Ezen mozgás tervezésére szolgálnak a mozgástervező algoritmusok.

A kutatás célja a Dynamic Window Approach (DWA) reaktív mozgástervező algoritmus fejlesztése és implementálása, amely biztosítja a robot munkaterében jelenlevő statikus és mozgó akadályok elkerülését. A DWA közvetlenül a sebességtérben (v, ω) keresi a robotvezérlő parancsokat, figyelembe véve a dinamikai korlátokat és az akadályok elől biztonságos pályákat.

A jelentkezés feltétele: szorgalom, szakirodalom megértéséhez szükséges angol nyelvtudás, programozási ismeretek.