A lokalizáció megvalósításának módja függ attól, hogy a robot milyen érzékelőkkel rendelkezik. Egyes szenzorok esetén csak a relatív elmozdulások becsülhetők, nem az abszolút helyzete a robotnak. Ilyen adatok felhasználása során hosszútávon pontatlan helyzetbecslés érhető csak el a mérési hibák halmozása miatt.

A hallgatónak az önálló laboratóriumi munka során tanulmányoznia kell, hogy milyen szenzorok alkalmazhatók a lokalizációs feladat megoldásához; utána kell néznie a szakirodalomban fellelhető módszereknek. Szimulációban tesztelni kell az egyes megoldások működőképességét. Meg kell vizsgálni, hogy részben ismert környezetben milyen módon javítható a helyzetbecslés pontossága.