Járműszenzorok fúzióján alapuló útemelkedés-becslés és térképezés
Supervisor:
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
External supervisor:
Hegedűs Tamás
External supervisor e-mail:
hegedust@sztaki.hu
Subject:
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Students count:
1
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Description:
A korszerű járműirányítási
rendszerek hatékony működéséhez elengedhetetlen az út meredekségének pontos
ismerete. Mivel a digitális térképek magassági adatai sokszor pontatlanok, a járművek saját fedélzeti szenzorjainak felhasználása elengedhetetlen az útprofil pontosításához.
A hallgató feladata egy olyan offline adatfeldolgozó szoftver fejlesztése, amely szenzorfúziós eljárások segítségével becsli meg a jármű bólintási szögét, és ebből származtatja az út dőlésszögét. A feladat részét képezi a becsült értékek térképi útszakaszokhoz való illesztése, valamint egy olyan statisztikai módszer implementálása, amely többszöri áthaladás esetén iteratívan javítja a térkép pontosságát valós mérések alapján.
A hallgató feladata egy olyan offline adatfeldolgozó szoftver fejlesztése, amely szenzorfúziós eljárások segítségével becsli meg a jármű bólintási szögét, és ebből származtatja az út dőlésszögét. A feladat részét képezi a becsült értékek térképi útszakaszokhoz való illesztése, valamint egy olyan statisztikai módszer implementálása, amely többszöri áthaladás esetén iteratívan javítja a térkép pontosságát valós mérések alapján.