Járműszenzorok fúzióján alapuló útemelkedés-becslés és térképezés
Konzulens:
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Külső konzulens vagy kontakt:
Hegedűs Tamás
External supervisor e-mail:
hegedust@sztaki.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A korszerű járműirányítási
rendszerek hatékony működéséhez elengedhetetlen az út meredekségének pontos
ismerete. Mivel a digitális térképek magassági adatai sokszor pontatlanok, a járművek saját fedélzeti szenzorjainak felhasználása elengedhetetlen az útprofil pontosításához.
A hallgató feladata egy olyan offline adatfeldolgozó szoftver fejlesztése, amely szenzorfúziós eljárások segítségével becsli meg a jármű bólintási szögét, és ebből származtatja az út dőlésszögét. A feladat részét képezi a becsült értékek térképi útszakaszokhoz való illesztése, valamint egy olyan statisztikai módszer implementálása, amely többszöri áthaladás esetén iteratívan javítja a térkép pontosságát valós mérések alapján.
A hallgató feladata egy olyan offline adatfeldolgozó szoftver fejlesztése, amely szenzorfúziós eljárások segítségével becsli meg a jármű bólintási szögét, és ebből származtatja az út dőlésszögét. A feladat részét képezi a becsült értékek térképi útszakaszokhoz való illesztése, valamint egy olyan statisztikai módszer implementálása, amely többszöri áthaladás esetén iteratívan javítja a térkép pontosságát valós mérések alapján.