A féléves munkát a szakirodalom megismerésével kell kezdeni. Ezt követően ki kell fejleszteni egy szimulációs környezetet, amiben a robotrajok mozgása vizsgálható. A szakirodalomban fellelhető módszerek közül ki kell választani egyet, és implementálni kell azt. A hallgató feladata annak vizsgálata, hogy a választott módszer milyen paraméterekkel rendelkezik; ezek hangolása miként történhet; milyen következményei lehetnek a nem megfelelően megválasztott paraméter értékeknek; toábbá vizsgálni kell a paraméterhangolás automatizálásának lehetőségeit.