Önegyensúlyozó egykerekű eszköz biztonságkritikus szabályozása és annak implementációja
Supervisor:
Dr. Kiss Bálint
External supervisor:
Dr. Kiss Ádám
External supervisor e-mail:
kiss_a@mm.bme.hu
Subject:
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Teamwork Project for Mechatronics Engineers
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Teamwork Project for Mechatronics Engineers
Students count:
1
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Description:
A téma célja egy önegyensúlyozó egykerekű eszköz szabályozásának tervezése és beágyazott rendszerben történő megvalósítása, különös tekintettel a biztonságkritikus korlátok kezelésére (pl. CBF-alapú megközelítéssel). Különböző szabályozási algoritmusok implementálása egy működő hardverplatformon.
A cél egy olyan validált rendszer létrehozása, amely megfelelő eredmények esetén publikáció alapját is képezheti.