Önegyensúlyozó egykerekű eszköz biztonságkritikus szabályozása és annak implementációja
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Dr. Kiss Ádám
External supervisor e-mail:
kiss_a@mm.bme.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Projektfeladat mechatronikusoknak
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Projektfeladat mechatronikusoknak
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A téma célja egy önegyensúlyozó egykerekű eszköz szabályozásának tervezése és beágyazott rendszerben történő megvalósítása, különös tekintettel a biztonságkritikus korlátok kezelésére (pl. CBF-alapú megközelítéssel). Különböző szabályozási algoritmusok implementálása egy működő hardverplatformon.
A cél egy olyan validált rendszer létrehozása, amely megfelelő eredmények esetén publikáció alapját is képezheti.