Sway reduction using az ABB robot arm and laser angle sensors
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
We use a 6DOF ABB robot arm to develop sway reduction algorithms in 2D and later in 3D. The suspension point is fixed to the end of the robot arm, and the sway of a suspended load is detected by laser slot sensors.