A keringési pályán történő szervizeléssel nagymértékben meghosszabbítható a műholdak élettartama, illetve csökkenthető a károsodásból származó űrszemét. Ennek egy lehetséges megoldása az űrjárműre szerelt robotkar, mely képes műholdakat befogni és szervizelni.
A hallgató feladata a Versatile In-Space and Planetary Arm (VISPA) robotkar optimális pályatervezési és pályakövető szabályozási lehetőségeinek vizsgálata a korábban elkészített saját modell felhasználásával.

 A feladat részletei:

1. A nemlineáris robotrendszerek pályakövető szabályozására a gyakorlatban alkalmazott módszerek áttekintése és legalább egy módszer megvalósítása.
2. A tervezett mozgás követelményeinek meghatározása, beleértve a kezdeti és végállapotot, a fizikai korlátokat, az optimalizálás célfüggvényét és lehetőség szerint az ütközéselkerülési követelményeket.  
3. A megadott kinematikai korlátokat kielégítő kezdeti referenciapálya előállítása és követésének szimulációs vizsgálata a megvalósított szabályozóval.  
4. Megfelelő optimalizáló algoritmus kiválasztása, a megadott korlátok mellett a választott célfüggvény szerint optimális pálya számítása az előállított referenciapályát kezdeti megoldásként felhasználva, valamint a pályakövetés szimulációs vizsgálata.