A keringési pályán történő szervizeléssel nagy mértékben meghosszabbítható a műholdak élettartama, illetve, csökkenthető a károsodásból származó űrszemét. Ennek egy lehetséges megoldása az űrjárműre szerelt robotkar, mely képes műholdakat befogni és szervizelni.

A hallgató feladata, hogy vizsgálja meg a Versatile In-Space and Planetary Arm (VISPA) robotkar szabályozás-orientált modellezésének lehetőségeit. Válasszon egy modellezési technikát, és készítse el a VISPA robotkar modelljét, valamint hasonlítsa össze az elérhető high fidelity modellel. Vizsgálja meg az űreszközre történő integrálás lehetőségeit.