Objektumok detektálása térben
Konzulens:
Fehér Tamás Márk
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
TDK dolgozat
Leírás:
Az objektumok képeken való elhelyezkedése több módon is vizsgálható. A hagyományos objektumdetekció során az objektum képen való helyét határozzuk meg. Egy alternatív lehetőség, hogy az objektumok térbeli helyére, elforgatására és méretére vagyunk kíváncsiak. Utóbbit 3D objektumdetekciónak nevezzük. Hasonlóan a kétdimenziós esethez, a 3D objektumdetekciót is mély neurális hálózatokkal szoktuk végezni. A terület fő kihívása, hogy a képeken a mélységinformáció sem mérhető közvetlenül, azt is a modellnek kell kikövetkeztetni.
A feladat egy monokuláris (és egyetlen képből dolgozó) 3D objektumdetektor készítése egy választott alkalmazási területen, és adatkészleten. Lehetséges területek például:
- robotika
- autonóm járművek
- kiterjesztett valóság (AR) vagy UAV-k
A feladat a képzési szinttől függően többféle nehézségben is végezhető: lehet csak egy létező neurális architektúra betanítása vagy modell finomhangolása; de akár egy létező architektúra módosítható is, csinálható saját adatkészlet vagy vizsgálható teljesen saját terület is. A pontos témáról és mélységről majd egyeztessünk.