Pozíció meghatározása videófelvételből
Konzulens:
Fehér Tamás Márk
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
TDK dolgozat
Leírás:
A robotika, autonóm járművek és virtuális/kiterjesztett valóság esetén kulcsfontosságú annak meghatározása, hogy az ágens éppen hol tartózkodik a fizikai világban. Ennek meghatározását odometriának nevezzük. A pozíció kameraképekből való becslése esetén vizuális odometriáról beszélünk.
A vizuális odometria hagyományosan a kameraképeken jellegzetes pontok keresésére alapult. Az elmúlt években azonban teret hódítottak a mély neurális hálózatokat használó megközelítések is.
A feladat egy meglévő, nyílt forráskódú neurális odometriai modell betanítása és/vagy módosítása. Saját adatkészlet használata nem szükséges, már létező adatkészletek is használhatók. Offline környezetben végzett kísérletek elfogadottak. Lényeges a választott architektúra erősségeinek és gyengeségeinek dokumentálása is.
A feladathoz alapfokú Python ismeret és neurális hálózatok iránti érdeklődés elegendő, a szükséges szakmai háttér a munka során megszerzendő. A feladat mélysége a képzési szintnek (BSc/MSc) megfelelően alakítható, a pontos terjedelem egyeztethető.