A csuklós járműrendszerek – köztük a nyerges vontatók és egyéb többtagú szerelvények – hátrameneti manőverezése komoly kihívást jelenthet még a tapasztalt gépjárművezetők számára is, mivel a rendszer alapvetően instabil, és könnyen bekövetkezhet a kritikus becsuklás (jackknife). A vezetők képessége, rutinja és reakcióideje döntően befolyásolja az ilyen szállítási feladatok biztonságát és sebességét. A hagyományos humán irányítás helyett a feladat egy autonóm irányítási rendszer koncepciójának kialakítása, amely képes önállóan végrehajtani a kritikus manővereket, megakadályozni a pótkocsi (vagy pótkocsik) belengését és becsuklását, valamint kiküszöbölni az esetleges zavaró külső hatásokat. Az autonóm pályatervezési és pályakövetési feladatok megoldására számos modern nemlineáris irányítási módszer létezik. A feladat egy ilyen autonóm rendszer koncepciójának kialakítása, a megfelelő algoritmusok kifejlesztése, szimulációs környezet felépítése, illetve a tervezett eljárások szimulációs vizsgálata.

A fejlesztés Python, illetve MATLAB/Simulink környezetben zajlik, a működés verifikálása saját fejlesztésű vagy egyéb szabadon hozzáférhető szimulációs környezet (pl. PyChrono, Gazebo, Webots) segítségével történik.