Generatív világ modellezés és alkalmazásai

Konzulens:
Dr. Vaitkus Márton
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Egészségügyi mérnök, MSc Eü.
Önálló laboratórium 2 - Egészségügyi mérnök, MSc Eü.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Projektfeladat mechatronikusoknak
Hallgatói létszám:
3
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
Leírás:
Napjainkban a generatív modellezés töretlen fejlődésének lehetünk tanúi: a kurrens mélytanulás-alapú módszerekkel korábban példátlan minőségű képek, hangok vagy videók generálása vált lehetségessé. A "statikus" tartalom előállításon túlmutatóan már dinamikus, vezérelt generálás is lehetséges - ezt szokás "világmodellnek" (world model) is nevezni. [1][2][3][4][5]

1803.10122] World Models

Forrás: [1]

A "világmodell" fogalma elvileg bármilyen a "világról" (akár egy konkrét behatárolt környezetről, feladatról, játékról stb.) alkotott modellt magába foglal, aminek a segítségével szimulálhatjuk a jövőbeli eseményeket, ezáltal pl megjósolhatjuk az egyes cselekvések hatását - függetlenül attól, hogy explicit képsorozatok, vagy mondjuk abszrakt "látens" leírók formájában reprezentáljuk a világ aktuális vagy jósolt állapotait. [1][6] Nem véletlen, hogy a mesterséges intelligencia és robotika kurrens kutatási területein gyakran központi szerepet játszanak a világmodellek különböző fajtái. [7]

World model: current world state plus an action abstraction in, future image or latent out.

Forrás: NVIDIA

A hallgató egy a témavezetővel közösen szabadon választott témában kutatodhat, összehasonlíthat különböző módszereket, vagy alkalmazhatja a generatív/világmodellek valamilyen fajtáját különböző gyakorlati problémák megoldására [6,8,9].

Hivaktozások:
[1] Ha, Schmidhuber: World Models.
[8] Chi et al: Diffusion Policy