Generatív világ modellezés és alkalmazásai

Supervisor:
Dr. Vaitkus Márton
Subject:
Project Laboratory 1 - Biomedical engineering, MSc Bio.
Project Laboratory 2 - Biomedical engineering, MSc Bio.
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 1 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Project Laboratory - Software development study specialization, BSc IT.
Teamwork Project for Mechatronics Engineers
Project Laboratory 1 - AI computer scientist MSc
Project Laboratory 2 - AI computer scientist MSc
Students count:
3
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
Description:
Napjainkban a generatív modellezés töretlen fejlődésének lehetünk tanúi: a kurrens mélytanulás-alapú módszerekkel korábban példátlan minőségű képek, hangok vagy videók generálása vált lehetségessé. A "statikus" tartalom előállításon túlmutatóan már dinamikus, vezérelt generálás is lehetséges - ezt szokás "világmodellnek" (world model) is nevezni. [1][2][3][4][5]

1803.10122] World Models

Forrás: [1]

A "világmodell" fogalma elvileg bármilyen a "világról" (akár egy konkrét behatárolt környezetről, feladatról, játékról stb.) alkotott modellt magába foglal, aminek a segítségével szimulálhatjuk a jövőbeli eseményeket, ezáltal pl megjósolhatjuk az egyes cselekvések hatását - függetlenül attól, hogy explicit képsorozatok, vagy mondjuk abszrakt "látens" leírók formájában reprezentáljuk a világ aktuális vagy jósolt állapotait. [1][6] Nem véletlen, hogy a mesterséges intelligencia és robotika kurrens kutatási területein gyakran központi szerepet játszanak a világmodellek különböző fajtái. [7]

World model: current world state plus an action abstraction in, future image or latent out.

Forrás: NVIDIA

A hallgató egy a témavezetővel közösen szabadon választott témában kutatodhat, összehasonlíthat különböző módszereket, vagy alkalmazhatja a generatív/világmodellek valamilyen fajtáját különböző gyakorlati problémák megoldására [6,8,9].

Hivaktozások:
[1] Ha, Schmidhuber: World Models.
[8] Chi et al: Diffusion Policy