HiL interfész kártya vezérlő szoftverének megvalósítása (Valeo)

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Dr. Turmezei Péter
External supervisor e-mail:
peter.turmezei@valeo.com
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A dSPACE MicroLabBox alapú Hardware-in-the-Loop (HiL) tesztrendszereknél gyakran felmerül az igény a fizikai ki- és bemenetek számának bővítésére, valamint speciális emulációs funkciók (pl. feszültségosztók, jelkondicionálás, hibainjektálás) megvalósítására. Ezt a feladatot a rendszerhez illesztett egyedi interfész kártyák látják el. A hallgató feladata egy ilyen interfész kártyát kezelő, megbízható szoftverkomponens  (logikai modul) tervezése és megvalósítása a dSPACE MicroLabBox beépített Xilinx FPGA moduljára (dSPACE RTLIB / RTI FPGA Programming Blockset használatával).

Feladatok: 
  • A dSPACE MicroLabBox FPGA architektúrájának és az SPI kommunikációs protokolloknak a tanulmányozása.
  • Az interfész kártya kapcsolási rajzának és a használt integrált áramkörök (ADC, IO expander stb.) adatlapjainak feldolgozása.
  • Gyors és lassú SPI ADC-k vezérlése: Ciklikus adatolvasás megvalósítása külső analóg-digitális átalakítókról a megfelelő időzítések és órajelek (SCLK, CS) biztosításával.
  • Digitális I/O expanderek kezelése: külső I/O bővítők konfigurálása és állapotuk folyamatos frissítése.
  • Analóg és digitális bemenetek olvasása: A lassú analóg és digitális bementi jelek mintavételezése, szűrése és átadása a MicroLabBox valós idejű processzorának (RT processor).
  • Rendszerfunkciók logikája: Tápfeszültségek figyelése,  mérési adatok feldolgozása és funkciókezelés
  • Verifikáció és tesztelés mérésekkel a fizikai interfész kártyával összekötve (pl. oszcilloszkópos időzítésvizsgálat, adatátviteli teszt, stb.)