Pályatervezés robotkarokhoz
Konzulens:
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
PhD
TDK dolgozat
Leírás:
A hallgató feladata olyan pályatervezési módszerek fejlesztése, implementálása és vizsgálata, melyek ütközésmentes mozgást garantálnak ismert környezetben működő robotkarok számára. Először egy egyszerű felépítésű (2-DOF) robotkar esetén kell megoldani a feladatot statikus akadályokat feltételezve. Későbbiekben továbbfejleszthető a megoldás bonyolultabb felépítésű manipulátorok és mozgó akadályok esetére is.