Pályatervezés robotkarokhoz
Supervisor:
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Subject:
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Teamwork Project for Mechatronics Engineers
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Teamwork Project for Mechatronics Engineers
Students count:
1
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
PhD
TDK dolgozat
Description:
A hallgató feladata olyan pályatervezési módszerek fejlesztése, implementálása és vizsgálata, melyek ütközésmentes mozgást garantálnak ismert környezetben működő robotkarok számára. Először egy egyszerű felépítésű (2-DOF) robotkar esetén kell megoldani a feladatot statikus akadályokat feltételezve. Későbbiekben továbbfejleszthető a megoldás bonyolultabb felépítésű manipulátorok és mozgó akadályok esetére is.