Az kép alapú objektumdetektálásnak és követésnek számos alkalmazása ismert. Detektálandó objektum lehet például egy madár vagy egy drón, melynek mozgását egy lézersugárral kívánjuk zavarni, vagy ellehetetleníteni. Egy ilyen kültéri eszköz fejlesztését szem elől tartva a kitűzött feladat egy beltéri példaalkalmazás létrehozása laboratóriumi körülmények között, ahol mind a kamera, mint a lézeres eszköz tengelyének pozícionálását egy robotkar végzi. A robotkar konstrukciójából adódóan a kamera a harmadik szegmensre szerelhető, míg a lézernyalábot a kar utolsó szegmensére szereljük. A kameraképet egy PC dolgozza fel, amely a robotirányító CPU felé a szükséges mozgató utasításokat Modbus protokollal küldi. Az architektúra előnye, hogy számos alacsony szintű szolgáltatást a fejlesztőkörnyezetek már tartalmaznak. A feladat kitejed:

Hasznos háttértudás: képfeldolgozási ismeretek, robotikai alapismeretek