A hallgató feladata a FLEXOP EU H2020 projekt keretében egy már kész Raspberry PI/ beágyazott Linux alapú robotpilóta rendszerhez a merevtestszerű mozgást szabályozó „baseline” szabályozó hangolása és a 2019-es repülési szezonban a müncheni EDMO reptéren repülési tesztek támogatása.

A szabályozó egy olyan kísérleti repülőgépen kap majd helyet, amin az úgynevezett aerolasztikus flutter jelenséget figyeljük meg és adatokat fognak szolgáltatni a szárny rugalmas viselkedését illetően.

A pilóta nélküli repülőgép és a földi irányító központ között a biztonságos repülés követelményeit figyelembe véve egy 433 MHz-es elsődleges telemetria modul szolgáltatja a főbb repülési paramétereket, azonban minden repülést követően a fedélzeti adatok analízise után a szabályozókat finomhangolni kell. Ezen túl a repülési tesztek különböző stádiumában különböző kísérleteket kell a csapatnak elvégeznie (szimpla útvonal követés, nagy bedöntésű konstans terhelés, majd fokozatos gyorsítás, illetve rendszer identifikációs gerjesztő jelek melletti repülés), ami a szabályozók felkészítését, tesztelését és dokumentációját igényli.  

A hallgató számára egy már előre elkészített szoftver/hardver környezetet biztosítunk, ahol hardware-in-the-loop környezetben lehet a feladatot elkezdni, amit az elkészült szabályozási algoritmusok repülőgép fedélzeti implementációja követ. 

A kitűzött feladat az alábbi részfeladatokra bontható:

Tanulmányi előkövetelmények: szabályozástechnikai ismeret, MATLAB/Simulink, Linux ismerete. A feladat rövidebb időszakokra külföldi (München) kiutazást igényel a SZTAKI csapatának részeként.