Összeszerelő műveletek automatizálása

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Hallgatói létszám:
4
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
Leírás:
Számos termék (pl. LED televíziók) esetében a ház hátlapjának rögzítése újabban nem csavarokkal történik, hanem peremes alkatrészek több helyen történő egymásba pattintásával. A hátlapokat robotok nyomják rá az előlapi egységre. Gyakori, hogy nem minden erre kijelölt helyen pattannak be az rögzítő elemek és az eredetileg automatikusnak tervezett művelet után emberi ellenőrzésre van szükség. A feladat egy olyan prototípus készítése, amely a művelet közben képes ellenőrizni a megfelelő rögzülést az erre szolgáló helyeken. Ehhez gyorsulásmérők illetve mikrofonok jeleit lehet felhasználni. Szükség esetén más érzékelők is bevonhatók a feladat megoldásába, ugyanakkora cél egy olcsó és nagy megbízhatóságú ellenőrző stratégia kialakítása. A feladat magába foglalja egy prototípus elrendezés kialakítását (3D nyomtatási technológia felhasználásával), az érzékelők kiválasztását és illesztését, a műveletet végző robot programozását, illetve a detektáló és szenzorfúziót megvalósító algoritmus kialakítását.

Csavaros rögzítés, amit kivált a patent alapú rögzítés