Pályatervező módszerek robotporszívókhoz

Konzulens:
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Tárgy:
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
Leírás:
A robotporszívók pályatervezése eltér a hagyományos pályatervező feladatoktól. Itt nem az aktuális kiinduló pozícióból kell eljutni egy adott célba, hanem a feladat egy ismeretlen szoba teljes bejárása (és közben tisztítása). A kereskedelmi forgalomban kapható olcsóbb verziók nem készítenek térképet a már bejárt térrészről. Néhány mozgásminta felhasználásával járják be a szobát.
A hallgató feladata, hogy fejlesszen ki egy szoftvert, mellyel össze lehet hasonlítani különböző pályatervező módszereket. Az irodalomban fellelhető módszerek közül minél többet implementáljon, és vesse össze őket.  A tapasztalatok alapján készítse el a saját algoritmusát.
A jelentkezés feltétele: szakirodalom megértéséhez szükséges angol nyelvtudás, MATLAB ismeretek.