Jármű ABS rendszerének modellezése és irányítása

Konzulens:
Dr. Harmati István
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Hallgatói létszám:
2
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A járműipar fejlődésvel egyre több intelligens funkció beépítésére kerül sor. Ezek közül fontos a jármű stabilitását elősegítő irányítási stratégiák (ABS, ESP stb.), amely a biztonságos közlekedés fontos eleme. A téma keretében a hallgató megismerkedik a kapcsolódó szakirodalommal, el kell végeznie a kiválasztott rendszer matematikai modellezését és végül hatékony  irányítást kell implementálni Matlab Simulink környezetben. 

 

Elvárások: Angol nyelvtudás, Matlab alapszintű ismerete, alapszintű (egyetemi) matematikai ismeretek.

 

A téma szakdolgozat illetve diplomaterv keretében folytatható.