Elektromos hajtású önvezető autó irányítási feladatai

Supervisor:
Dr. Harmati István
External supervisor:
Dr. Rödönyi Gábor, MTA SZTAKI, Rendszer és Irányításelméleti
External supervisor e-mail:
rodonyi@sztaki.hu
Subject:
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Students count:
2
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Description:
Motiváció

Egy elektromos hajtású autó önvezetővé alakítása kiváló lehetőségeket nyújt a hallgatók számára,
hogy a gazdaság számos területén alkalmazható korszerű rendszer- és irányításelmélet, adatbányászat
és gépi tanulás számítási módszereit és algoritmusait megismerje és kipróbálja.

Feladatok

A hallgatókból álló csoport a következő feladatokat oldja meg, illetve a feladatok megoldásában
közreműködik (több félév során):
 Nemlineáris kormány dinamika modell-identifikációja mért adatokból.
o Adatfüggő modell struktúrák és paramétereik meghatározása
o Adat elemzési módszerek alkalmazása
 Modell alapú szabályozó tervezés referencia jel követésére
 Pálya és viselkedés tervezési módszerek kidolgozása
o Optimális irányítások tervezése, dinamikus programozás
o Megerősítéses tanulás
o Legrövidebb út kereső algoritmusok irányított gráfokban
 Szisztematikus teszt eset tervezés
 Tanuló algoritmusok és struktúrák
o Nemlineáris osztályozás és regresszió
 Model prediktív irányítás
 Részvétel tudományos szakcikkek megírásában.

A jelentkezés feltételei: Szabályozástechnika ismeretek, Matlab programozási ismeretek, a
szakirodalom megértéséhez szükséges angol nyelvtudás.

Folytatási lehetőségek: Sikeres munka esetén a témából TDK dolgozat, publikáció készülhet,
diplomatervként folytatható.