Elektromos hajtású önvezető autó irányítási feladatai

Konzulens:

Dr. Harmati István

Külső konzulens vagy kontakt:

Dr. Rödönyi Gábor, MTA SZTAKI, Rendszer és Irányításelméleti

External supervisor e-mail:

rodonyi@sztaki.hu

Tárgy:

Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.

Hallgatói létszám:

Folytatás:

Szakdolgozat / Diplomaterv

Leírás:

Motiváció

Egy elektromos hajtású autó önvezetővé alakítása kiváló lehetőségeket nyújt a hallgatók számára,

hogy a gazdaság számos területén alkalmazható korszerű rendszer- és irányításelmélet, adatbányászat

és gépi tanulás számítási módszereit és algoritmusait megismerje és kipróbálja.

Feladatok

A hallgatókból álló csoport a következő feladatokat oldja meg, illetve a feladatok megoldásában

közreműködik (több félév során):

 Nemlineáris kormány dinamika modell-identifikációja mért adatokból.

o Adatfüggő modell struktúrák és paramétereik meghatározása
o Adat elemzési módszerek alkalmazása

 Modell alapú szabályozó tervezés referencia jel követésére

 Pálya és viselkedés tervezési módszerek kidolgozása

o Optimális irányítások tervezése, dinamikus programozás
o Megerősítéses tanulás
o Legrövidebb út kereső algoritmusok irányított gráfokban
 Szisztematikus teszt eset tervezés

 Tanuló algoritmusok és struktúrák

o Nemlineáris osztályozás és regresszió

 Model prediktív irányítás

 Részvétel tudományos szakcikkek megírásában.

A jelentkezés feltételei: Szabályozástechnika ismeretek, Matlab programozási ismeretek, a

szakirodalom megértéséhez szükséges angol nyelvtudás.

Folytatási lehetőségek: Sikeres munka esetén a témából TDK dolgozat, publikáció készülhet,

diplomatervként folytatható.