Autonóm jármű fejlesztése

Supervisor:
Dr. Szemenyei Márton
Subject:
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 1 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Teamwork Project for Mechatronics Engineers
Students count:
2
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
Description:
Napjainkban egyre inkább teret nyernek a különböző autonómiai szinttel rendelkező gépjárművek, melyek fejlesztése az járműipar egyik legfontosabb célkitűzése.
A feladat során a hallgató(k)nak egy HPI Trophy Flux Buggy versenyautót kell autonóm járművé alakítani. Az elvégzendő feladatok:

  • Szenzorok és feldolgozó egység kiválasztása és az autóra történő szerelése
  • Rendszerintegráció
  • Alapvető autonóm funkciók fejlesztése:
    • Távirányítás és vészleállítás
    • Sávkövetés
    • Akadálydetektálás és -kerülés
    • Egyéb egyénileg választott intelligens funkciók fejlesztése