A terhet kábelek segítségével mozgató daruk hatékony irányítása ma is tapasztalt humán operátorok feladata, akik képesek a teher belengését megakadályozni és az eseteges zavaró külső hatásokat kiküszöbölni. A humán operátorok képességei, rutinja alapvetően befolyásolja a tehermozgatási műveletek biztonságát és gyorsaságát. A közvetlen emberi irányítás és a teljes automatizálás közötti alternatíva az ún. együttműködő irányítás (assistive control), ahol a beavatkozást már nem közvetlenül a humán operátor végzi el, de nem veszíti el a beavatkozási lehetőséget a fizikai rendszerre. Az együttműködő irányításának több módszere ismert, a beavatkozó jel szűrésén keresztül az erő-visszacsatolásig. A feladat egy ilyen rendszer koncepciójának kialakítása, a megfelelő algoritmusok kifejlesztése, szimulációs vizsgálatuk, majd megvalósításuk egy egyszerű darus szerkezet segítségével.
 

A fejlesztés Matlab-Simulink környezetben zajlik, az algoritmusok megvalósítása Quanser, illetve Mitsubishi hardverrel történik.