A lépegető robotok alkalmazása előtérbe kerül olyan környezetben, ahol a környezet akadályozza a síkbeli kerekes robotok mozgását (pl, vulkán, lépcsők, egyenetlen talaj). Tovább i speciális környezetet jelent a csőben mozgó robotok (pl csatornatisztítás) vagy a nem víszintes felületen mászó robotok (pl ablaktisztító). A téma keretében a tanszéken már meglévő négylábú robot tovább fejlesztése, újratervezése a feladat, amely mind a hardveres, mint a szoftveres tervezésben kínál feladatokat. Távlati cél magas szintű pályatervező algoritmusok megvalósítása a roboton.