Irányításelmélet

Tárgykód:
Tárgyfelelős:
Lantos Béla
Szak:
Mechatronikai mérnök
Képzési szint:
MSc
Képzés féléve:
2
Kategória:
Szakmai törzsanyag
Leírás:



Előadások
  • minden hét szerdán 10:15-12:00, I.B025
  • páratlan hét csütörtökön 8:15-10:00, I.B025
Az I.B025-ös terem a bejárattól jobbra eső földszinti nagyelőadók közül a bejárathoz legközelebbi.

Az előadás-fóliák az előadások modul alatt találhatók.

Gyakorlatok

  • G1 kurzus - páros hét kedd 14:15-16:00, I.B410
  • G2 kurzus - páros hét csütörtök 8:15-10:00, I.B410
  • G3 kurzus  - páros hét csütörtök 8:15-10:00, I.B310
A gyakorlati termek az I épület bejáratától balra eső liftekkel érhetők el, a 3. illetve 4. emeleten közvetlenül a liftből kilépve találják őket.

A gyakorlatok anyagai a gyakorlatok modul alatt találhatók.


Fakultatív számítógéptermi gyakorlat - a 13. héten már nem lesz fakultatív gyakorlat
  • páratlan hét kedd 18:15, I.L406
  • a részvétel fakultatív, az a tantárgykövetelmények szempontjából semmilyen előnnyel (plusz pont, hiányzás kiváltása stb.) nem jár
Tankönyv
A kurzushoz tartozó tankönyvek egyetemi IP-címről online is elérhetőek:
Az aláírás feltételei
  • Részvétel a gyakorlatok legalább 70%-án (legfeljebb 2 hiányzás megengedett)
  • Az 5 kisZH közül a legjobb 3 jegyének átlaga legalább 2.0
  • NagyZH sikeres teljesítése (legalább elégséges)
  • Házi feladat beadása és sikeres megvédése

A féléves érdemjegy kialakítása

  • Írásbeli vizsga: max. 40 pont
  • Házi feladat: max. 10 pont
  • Pluszpontok a kisZH-átlag (mind az 5 kisZH-t számítva) alapján: max. 10 pont
  • A ponthatárok 50 pontos skálához igazodnak.

Matlab - Simulink

A gyakorlatokon a Matlab - Simulink programcsomagot használjuk, a házi feladat megoldásához is erre lesz szükség. A BME hallgatójaként legálisan hozzáfér a Matlab legújabb változatához, letöltéséről és a licenszelésről a következő oldalon tájékozódhat (csak egyetemi IP-címről érhető el):

https://viki.eik.bme.hu/doku.php?id=mathworks:mathworks

A tárgy során a következő komponenseket használjuk majd:

  • Matlab
  • Simulink
  • Control System Toolbox
  • Global Optimization Toolbox
  • Optimization Toolbox
  • Neural Network Toolbox

A további komponensek telepítése opcionális.

Mivel a Matlab online (böngészőből elérhető) változata csak korlátozott szolgáltatásokkal bír, így a házi feladat megoldásához annak használata sajnos nem elegendő.