Irányításelmélet

Tárgykód:
Tárgyfelelős:
Lantos Béla
Szak:
Mechatronikai mérnök
Képzési szint:
MSc
Képzés féléve:
2
Kategória:
Szakmai törzsanyag
Leírás:

Az előadás-fóliák az előadások modul alatt találhatók.

A gyakorlatok anyagai a gyakorlatok modul alatt kerülnek majd feltöltésre.

Tankönyv
A kurzushoz tartozó tankönyvek egyetemi IP-címről online is elérhetőek:
Az aláírás feltétele
  • legfeljebb 2 hiányzás a gyakorlatokról
  • az 5 kisZH közül a legjobb 3 átlaga legalább 2.0
  • házi feladat beadása és sikeres megvédése

Matlab - Simulink

A gyakorlatokon a Matlab - Simulink programcsomagot használjuk, a házi feladat megoldásához is erre lesz szükség. A BME hallgatójaként legálisan hozzáfér a Matlab legújabb változatához, letöltéséről és a licenszelésről a következő oldalon tájékozódhat (csak egyetemi IP-címről érhető el):

https://viki.eik.bme.hu/doku.php?id=mathworks:mathworks

A tárgy során a következő komponenseket használjuk majd:

  • Matlab
  • Simulink
  • Control System Toolbox
  • Global Optimization Toolbox
  • Optimization Toolbox
  • Neural Network Toolbox

A további komponensek telepítése opcionális.

A feladatok nagy részéhez a Matlab online (böngészőből elérhető) változata is elegendő.

A tárgyhoz tartozó modulokat ezen a linken lehet megtekinteni.