Irányításelmélet
Tárgykód:
Tárgyfelelős:
Lantos Béla
Szak:
Mechatronikai mérnök
Képzési szint:
MSc
Képzés féléve:
2
Kategória:
Szakmai törzsanyag
Leírás:
Az előadás-fóliák az előadások modul alatt találhatók.
A gyakorlatok anyagai a gyakorlatok modul alatt kerülnek majd feltöltésre.
A kurzushoz tartozó tankönyvek egyetemi IP-címről online is elérhetőek:
Az aláírás feltétele
- legfeljebb 2 hiányzás a gyakorlatokról
- az 5 kisZH közül a legjobb 3 átlaga legalább 2.0
- házi feladat beadása és sikeres megvédése
Matlab - Simulink
A gyakorlatokon a Matlab - Simulink programcsomagot használjuk, a házi feladat megoldásához is erre lesz szükség. A BME hallgatójaként legálisan hozzáfér a Matlab legújabb változatához, letöltéséről és a licenszelésről a következő oldalon tájékozódhat (csak egyetemi IP-címről érhető el):
https://viki.eik.bme.hu/doku.php?id=mathworks:mathworks
A tárgy során a következő komponenseket használjuk majd:
- Matlab
- Simulink
- Control System Toolbox
- Global Optimization Toolbox
- Optimization Toolbox
- Neural Network Toolbox
A további komponensek telepítése opcionális.
A feladatok nagy részéhez a Matlab online (böngészőből elérhető) változata is elegendő.
A tárgyhoz tartozó modulokat ezen a linken lehet megtekinteni.