Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-M processzor implementálása FPGA-ban

Konzulens:
Markovits Tibor Gergely
Tárgy:
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
2
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
Leírás:



Részleg:

Digitális célrendszerek kutatócsoport, IIT

 

Projekt leírás:

A projekt célja egy nagy megbízhatóságú generikus PLC, a SILMA-S fejlesztése, mely olyan biztonságkritikus környezetekben használható fel, mint például a vasúti alkalmazások vagy az atomenergetika. A SILMA-S generikus PLC a minőségirányítás érdekében teljes mértékben saját fejlesztésű megoldásokat tartalmaz, mint például a hardver kártyák, FPGA-ba szintetizált ARM Cortex-M soft core processzormagok, egyedi perifériák, operációs rendszer és egyéb szoftvermodulok.

 

Feladatok:

A fejlesztés során a fenti témában a következő feladatok várnak rád:

·      ARM Cortex-M3 mikrokontroller konfigurálása az ARM Socrates IP konfigurátor segítségével,

·      a SILMA mikroarchitektúra implementálása az ARM Socrates IP konfigurátor segítségével,

·      a Voter Arbiter Bridge (VAB) adatmegszavazó komponens fejlesztése és tesztelése Verilog-ban, VAGY

·      az adatmegszavazást biztosító nagysebességű transcieverek tesztelése és hardveres protokollfeldolgozó fejlesztés Verilog-ban, VAGY

·      egyedi perifériák fejlesztése Verilogban, ezen kívül

·      a fenti komponensek integrálása és tesztelése fejlesztőkártyán, a későbbiekben pedig a cél hardveren.

 

Érdemes figyelembe venned:

Előnyös, ha következőkkel rendelkezel:

·      alapfokú Verilog hardverleíró nyelv ismerete,

·      nem rettensz meg a belső párhuzamos rendszerbuszoktól, pl. az AHB-tól,

·      ismered a következő interfészeket: UART, SPI, CAN, Ethernet,

·      angol nyelvtudás az FPGA és az ARM processzorok adatlapjainak megértéséhez.

 

A projekt keretén belül az alábbi kompetenciákat szerezheted meg:

·      Xilinx Vivado fejlesztői környezet megismerése és haladó szintű használata,

·      ARM Cortex processzorcsalád megismerése az ARM Academic Acces program jóvoltából,

·      perifériák illesztése AHB buszhoz,

·      mikrokontroller mikroarchitektúráinak tervezése,

·      megismerheted ez IEC 61508-as szabványokra alapuló, biztonságkritikus rendszerek fejlesztésének eljárásait.


Ha megtetszett a téma, akkor jelentkezz e-mail-ben időpont egyeztetés céljából és egy személyes beszélgetés keretén belül még több információval tudunk ellátni, illetve egyeztetni tudjuk a konkrét feladatokat.

 

Ha ez a téma nem nyerte el a tetszésedet, de a SILMA-S projekt érdekel, nézd meg a további témákat is:

·      A moduláris rendszer kártyáinak hardveres fejlesztése Altium Designer segítségével

·      A SILMA-S operációs rendszerének fejlesztése C nyelven, ARM Developer Studio-ban

·      A SILMA-S kártyáin futó alkalmazásszoftverek fejlesztése C nyelven

·      DevOps feladatok ellátása a SILMA-S fejlesztése során