Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-en futó operációs rendszer fejlesztése
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
TDK dolgozat
Részleg:
Digitális célrendszerek kutatócsoport, IIT
Projekt leírás:
A projekt célja egy nagy megbízhatóságú generikus PLC, a SILMA-S fejlesztése, mely olyan biztonságkritikus környezetekben használható fel, mint például a vasúti alkalmazások vagy az atomenergetika. A SILMA-S generikus PLC a minőségirányítás érdekében teljes mértékben saját fejlesztésű megoldásokat tartalmaz, mint például a hardver kártyák, FPGA-ba szintetizált ARM Cortex-M soft core processzormagok, egyedi perifériák, operációs rendszer és egyéb szoftvermodulok.
Feladatok:
A fejlesztés során a fenti témában a következő feladatok várnak rád:
· ARM Cortex-en futó biztonságkritikus taszkokat futtató operációs rendszer írása kizárólag C és Assembly nyelven, melynek részei:
· a kernel karbantartása és továbbfejlesztése,
· rendszer taszkok fejlesztése,
· a SILMA mikroarchitektúra szoftveres kiegészítése,
· IPStack karbantartása és továbbfejlesztése,
· a fentiek integrálása és tesztelése a SILMA-S hardveren.
Érdemes figyelembe venned:
Előnyös, ha következőkkel rendelkezel:
· erős C tudás, és nem riadsz vissza az Assembly kódtól,
· hallottál már a következőkről: privilegizált üzemmód, Memory Protection Unit, kontextusváltás, DMA, stackframe (veremkeret), kivételkezelés,
· ismered a következő interfészeket: UART, SPI, CAN, Ethernet
· angol nyelvtudás az ARM processzorok adatlapjainak és a szabványok megértéséhez.
A projekt keretén belül az alábbi kompetenciákat szerezheted meg:
· ARM Developer Studio (Eclipse alapú) fejlesztőkörnyezet haladó szintű használata,
· debuggolási technikák megismerése beágyazott környezetben,
· ARM Cortex processzorcsalád megismerése az ARM Academic Acces program jóvoltából,
· megismerheted ez IEC 61508-as szabványokra alapuló, biztonságkritikus rendszerek fejlesztésének eljárásait,
· a MISRA C nyelvi megkötések használata.
Ha megtetszett a téma, akkor jelentkezz e-mail-ben időpont egyeztetés céljából és egy személyes beszélgetés keretén belül még több információval tudunk ellátni, illetve egyeztetni tudjuk a konkrét feladatokat.
Ha ez a téma nem nyerte el a tetszésedet, de a SILMA-S projekt érdekel, nézd meg a további témákat is:
· A moduláris rendszer kártyáinak hardveres fejlesztése Altium Designer segítségével
· FPGA és CPLD alapú mikrokontroller fejlesztése ARM Cortex processzormagokkal és egyedi perifériákkal
· A SILMA-S kártyáin futó alkalmazásszoftverek fejlesztése C nyelven