Dr. Kiss Bálint

Doktoranduszok:

Finta Barnabás

Mezzi Wafa

Téczely Zoltán

Beosztás:

Egyetemi docens

Tanszékvezető

Csoport:

Irányítástechnika és robotika

Iroda:

IB316

Irodai telefon:

463-4026

Publikációs adatbázisok:

Google scholar (hu)

Google scholar (en)

Saját tartalom:

Önlab témák:

3D környezetérzékelés mobil platformokról lézerszkennerek és optikai kamerák fúziójával (SZTAKI)

Adagyűjtési és jelfeldolgozási feladatok Eötvös-inga kísérletekhez (Wigner Fizikai Kutatóintézet & BME Általános- Felsőgeodézia Tanszék)

Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)

Adatgyűjtő és adatmegjelenítő megoldások energiatermelő és fogyasztó rendszerhez

Automatizált gyártósori állomás vezérlőprogramjának kifejlesztése PLC alapokon (Axicont)

Autonóm funkciók fejlesztése drónokhoz (Techtra)

Autonóm platform fejlesztése

Daruk irányítása

Development of Lidar-based navigation functions

Digitális interfészek fejlesztése szenzor vizsgáló mérőkártyához (Bosch)

Formula Student versenyautó gumimodell identifikációja (MOGI)

Hibaterjedés vizsgálata kormányrásegítő rendszerben (Thyssenkrupp)

Hőmérséklet szabályozás kialakítása (Siemens)

Intelligens, PLC alapú vezérlés megvalósítása fichertechnik gyártórendszer maketthez

Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)

Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)

Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)

Iratbeadó automata fejlesztése

Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)

Kódgerenerálás PLC-re Simulink diagramból

Kormányoszlop mozgatásának szabályozása

Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása (SZTAKI)

Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái

Motion control with MELFA inverter

Multibody járműmodell identifikációja (Thyssenkrupp)

Nagy pontosságú távérzékelési előfeldolgozásra képes drón fedélzeti rendszer fejlesztése (SZTAKI)

Optikai tengely célra tartása kamerakép alapján

Összeszerelő műveletek automatizálása (FIKP)

Pikoműholdak orientáció érzékelése és szabályozása

Pilóta nélküli repülőgép szabályozórendszerének repülési tesztre felkészítése (SZTAKI)

Pilóta nélküli repülőgépek fedélzeti szoftvereinek összehangolt tesztelését lehetővé tevő módszer kidolgozása (SZTAKI)

PLC based control of a mock-up plant

Repülőgép flexibilis szárnyalak becslés Extended Kalman-szűrő, illetve MI alapú KalmanNet implementációja által (SZTAKI)

Résztvevők regisztrálásának automatizálása konferenciákon

Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)

Simulation-based testing (KUKA Robotics)

Sitras Sidytrac program CI\CD folyamatának implementálása Linux környezetben (Siemens Mobility)

Skálázható robotikai adatmodellezés beágyazott rendszertől a felhőig (KUKA Robotics)

Szállítószalag követési és alakzatdetektálási feladat megvalósítása Mitsubishi 6 tengelyes ipari robottal (Meltrade)

Szenzor vizsgáló szoftver refaktorálása MVVM architektúra és ScottPlott5 Plotter segítségével (Bosch)

Terepi navigáció és pályatervezés a Clearpath Robotics Husky AGV számára ROS környezetben (SZTAKI)

Valósidejű mozgásinterfész kialakítása KUKA mobilis robothoz (KUKA Robotics)

Villamos gép modellezése és irányítása (thyssen)