Dr. Kiss Bálint

Dr. Kiss Bálint's picture
PhD students:
Finta Barnabás
Mezzi Wafa
Taik Salma
Téczely Zoltán
Virágh Eszter
Wang Na
Post: 
Associate professor
Department head
Group: 
Control engineering and robotics
Office: 
IB316
Office phone: 
463-4026
Publication databases: 
MTMT (hu)
MTMT (en)
ODT (hu)
ODT (en)
Orcid
Google scholar (hu)
Google scholar (en)
Tud-O-Méter
Teacher's content: 

Project laboratory topics:
3D környezetérzékelés mobil platformokról lézerszkennerek és optikai kamerák fúziójával (SZTAKI)
Adagyűjtési és jelfeldolgozási feladatok Eötvös-inga kísérletekhez (Wigner Fizikai Kutatóintézet & BME Általános- Felsőgeodézia Tanszék)
Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)
Adatgyűjtő és adatmegjelenítő megoldások energiatermelő és fogyasztó rendszerhez
Adatgyűjtő rendszer megvalósítása (Controlpont)
Automatizált gyártócella PLC és HMI programpzás (Controlpont)
Automatizált gyártósori állomás vezérlőprogramjának kifejlesztése PLC alapokon (Axicont)
Autonóm funkciók fejlesztése drónokhoz (Techtra)
Autonóm platform fejlesztése
Daruk irányítása
Development of Lidar-based navigation functions
Digitális interfészek fejlesztése szenzor vizsgáló mérőkártyához (Bosch)
Elektromos szervokormány on-line súrlódásbecslő algoritmus fejlesztése (Thyssenkrupp)
Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának tervezése (Thyssenkrupp)
Formula Student versenyautó paraméteridentifikációja (MOGI)
Hibaterjedés vizsgálata kormányrásegítő rendszerben (Thyssenkrupp)
Intelligens, PLC alapú vezérlés megvalósítása fichertechnik gyártórendszer maketthez
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)
Iratbeadó automata fejlesztése
Járműmodel identifikáció kidolgozása zárt hurkú mérésekre (Thyssenkrupp)
Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)
Kódgerenerálás PLC-re Simulink diagramból
Kormányoszlop mozgatásának szabályozása
Korszerű irányítási algoritmusok vizsgálata és implementálása
Kuka robot programozása (Controlpont)
Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása (SZTAKI)
Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái
Megbízható assist nyomaték szabályozás egy csatornás TSU szenzor használatával (Thyssenkrupp)
Motion control with MELFA inverter
Multibody járműmodell identifikációja (Thyssenkrupp)
Nagy pontosságú távérzékelési előfeldolgozásra képes drón fedélzeti rendszer fejlesztése (SZTAKI)
Optikai tengely célra tartása kamerakép alapján
Összeszerelő műveletek automatizálása (FIKP)
Pikoműholdak orientáció érzékelése és szabályozása
Pilóta nélküli repülőgép szabályozórendszerének repülési tesztre felkészítése (SZTAKI)
Pilóta nélküli repülőgépek fedélzeti szoftvereinek összehangolt tesztelését lehetővé tevő módszer kidolgozása (SZTAKI)
PLC based control of a mock-up plant
Repülőgép flexibilis szárnyalak becslés Extended Kalman-szűrő, illetve MI alapú KalmanNet implementációja által (SZTAKI)
Résztvevők regisztrálásának automatizálása konferenciákon
Sávtartás biztosítása kamera alapú sávdetektálás alapján (FIKP)
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Simulation-based testing (KUKA Robotics)
Skálázható robotikai adatmodellezés beágyazott rendszertől a felhőig (KUKA Robotics)
Steer-by-wire rendszer vezetőnyomaték becslő tervezése (Thyssenkrupp)
Terepi navigáció és pályatervezés a Clearpath Robotics Husky AGV számára ROS környezetben (SZTAKI)
Valósidejű mozgásinterfész kialakítása KUKA mobilis robothoz (KUKA Robotics)
Villamos gép modellezése és irányítása (thyssen)