Dr. Harmati István

PhD students:

Guo Jian

Paczolay Gábor

Szőts János

Post:

Associate professor

Group:

Control engineering and robotics

Office:

IB327

Office phone:

463-2072

Publication databases:

Teacher's content:

Project laboratory topics:

Neurális háló architektúrák radar alapú vezetéstámogató rendszerekhez

"AI Driver" -- End-to-End Driver Activity Prediction (Continental)

1:5 méretarányú 4-kerék meghajtású elektromos járműmodell moduláris, rugalmasan bővíthető irányítási rendszerének kialakítása autonóm járműirányítási kísérletek megvalósítása céljára

Agy-gép interfészek fejlesztése tanuló algoritmusok alkalmazásával

Anchorless object detection with limited hardware resources

Automated self-exploration of flight-dynamics for quadcopters / Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása

Autonóm földi járművek kooperatív irányítása a forgalmi környezet figyelmebe vételével

Autonóm robotok kooperatív irányítása stratégiai célok megvalósításához

AUTOSAR adaptációja az A-Spice fejlesztési folyamatába

Control strategies for multiagent system coordination

Demo és laboratóriumi mérési feladatok fejlesztése mesterséges intelligencia és multiágensű robotrendszer témakörben

Design of trajectory tracking controller for 1:10 scale F1TENTH car / Pályakövető szabályozó tervezése 1:10 méretarányú F1TENTH autóra

Efficient nonlinear model predictive control for autonomous vehicles based on Koopman operator approximation (A Koopman operátor közelítésén alapuló hatékony nemlineáris modell prediktív irányítás autonóm járművekre )

Elektromos hajtású önvezető autó irányítási feladatai

Examination of the Daum-Huang Filter Algorithm/Daum-Huang szűrő algoritmus vizsgálata

Foglaltságot jelző digitális rendszer fejlesztése

Gyógyszeripari gyártási folyamat támogatása gépi látással

Időjárás előrejelzés mély tanulási technikákkal

Irányítási algoritmusok intelligens közlekedési rendszerekben

Jármű ABS rendszerének modellezése és irányítása

Képszegmentáció régió alapú konvolúciós neurális hálókkal

Klímakamra hőmérséklet szabályozása

Kvadkopterek adaptív irányítása megerősítő tanulással/Adaptive control of quadcopters by reinforcement learning

Learning based epidemic modeling (Járványmodellezés gépi tanulással)

Learning based modeling and control of autonomous vehicles (Autonóm járművek tanulás alapú modellezése és irányítása)

Learning based motion planning for robotic arms (Tanulás alapú mozgástervezés robotkarokhoz)

Learning quadcopter dynamics from data / Kvadkopter dinamikus modelljének meghatározása gépi tanulással

Légiforgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására

Mászó robot fejlesztése

Mélytanuláson alapuló irányítási és pályatervezési algoritmusok fejlesztése

Mélytanuló algoritmusok alkalmazása agy-gép interfészek fejlesztéséhez

Mesterséges intelligencia eszközök vizsgálata az okos közmű tarifák kialakításában

Multiágensű robotrendszer fejlesztése

Önvezető autó környezetének intelligens érzékelése szenzor fúzió megvalósításával

Orvosi adathalmazok adatbányászata neurális háló és deep learning megoldások felhasználásával

Pályakövető szabályozás megvalósítása autonóm jármű számára

Particle filter alapú szenzorfúzió

Pressure sensing analysis of EAC (Electronic Air Controller) (Knorr-Bremse)

Reducing complexity of deep learning models for efficient inference

Repülőtéri utasáramlás-modellezés és irányítás állapotteres megközelítéssel

Robotfoci szimulációs környezetének fejlesztése

Robotos palettázó megoldás megtervezése, szimulációja (ABB)

Szélturbinák irányítása