Project laboratory topics

About the organisation of Project lab (BSc)

About the organisation of Project lab (MSc)

Title	Supervisor name
2D és 3D generatív modellezés mély neurális hálókkal	Dr. Vaitkus Márton
3D geometria feldolgozása neurális hálókkal	Dr. Vaitkus Márton
3D geometria rekonstrukciója neurális hálókkal	Dr. Vaitkus Márton
3D modellezés inverz rendereléssel	Dr. Vaitkus Márton
AI-based Computer Vision via Deep Learning	Dr. Szemenyei Márton
Analysis of neural mapping algorithms for indoors map creation	Dr. Szántó Mátyás
Automated techniques for merging of federated 3DGS models	Dr. Szántó Mátyás
Cloud-based platform for multiplayer educational gaming	Dr. Szécsi László
Design and Development of a Robot Cell for a Sorting or Assembly Task Using ABB or Borunte Robotic Arms	Dr. Kiss Bálint
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció	Dr. Vaitkus Márton
Energy‑Optimal Robot Motion and CAD‑Based Path Planning	Dr. Kiss Bálint
Generatív trajektóriatervezés autonóm drónrajok számára (Generative Trajectory Planning for Autonomous Drone Teams)	Dr. Harmati István
Generatív világ modellezés és alkalmazásai	Dr. Vaitkus Márton
Generative Motion Planning for Quadruped Robots in Complex Environments (Generatív mozgástervezés négylábú robotok számára összetett környezetben)	Dr. Harmati István
Investigating the universality of embeddings	Barcza Bende
Játékfejlesztés Godot környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Kvadrokopter biztonságkritikus vezérlése Gaussian Splatting alapokon	Dr. Vaitkus Márton
LLM-alapú MI ágensek számítógépes játékokban	Dr. Vaitkus Márton
MI ágensek Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Prediktív irányítás neurális hálókkal (aktív inferencia)	Dr. Vaitkus Márton
Real-Time Pose Action Recognition on Embedded Edge Devices	Barcza Bende
Realtime fall detection with IMU sensors, utilising and optimising small ML models	Barcza Bende
Subdivision felületek fejlesztése (neurális hálók)	Dr. Vaitkus Márton
Sway reduction using az ABB robot arm and laser angle sensors	Dr. Kiss Bálint
Template-based robot programming	Dr. Kiss Bálint