Dr. Kiss Bálint

Doktoranduszok:

Enkhbaatar Norjmaa

Finta Barnabás

Mezzi Wafa

Nagy Milán

Téczely Zoltán

Beosztás:

Egyetemi docens

Tanszékvezető

Csoport:

Irányítástechnika és robotika

Iroda:

IB316

Irodai telefon:

463-4026

Publikációs adatbázisok:

Google scholar (hu)

Google scholar (en)

Saját tartalom:

Önlab témák:

2DOF pozícionáló szerkezet irányítása

Automatizált ipari berendezések vezérléstechnikai architektúrája (Gamma digital)

Daruk irányítása

Design and Development of a Robot Cell for a Sorting or Assembly Task Using ABB or Borunte Robotic Arms

Digitális interfészek fejlesztése szenzor vizsgáló mérőkártyához (Bosch)

Egységesített X-in-the-Loop szimulációs keretrendszer és modell platform fejlesztése a hatékonyság növeléséshez (Valeo)

Energia‑optimális pályatervezés ipari robotokhoz

Energy‑Optimal Robot Motion and CAD‑Based Path Planning

Formula Student versenyautó gumimodell identifikációja (MOGI)

GEO műholdak irányítása MPC segítségével (SZTAKI)

Hőmérséklet szabályozás kialakítása (Siemens)

Intelligens, PLC alapú vezérlés megvalósítása fichertechnik gyártórendszer maketthez

Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)

Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)

Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)

Kódgerenerálás PLC-re Simulink diagramból

Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái

Önegyensúlyozó egykerekű eszköz biztonságkritikus szabályozása és annak implementációja

PLC based control of a mock-up plant

Programozható elektromos terhelés tervezése HIL szimulációhoz (Bosch)

Rakéta szabályozás légfékkel (HUN-REN SZTAKI)

Résztvevők regisztrálásának automatizálása konferenciákon

Robotcella tervezése és megvalósítása ABB vagy Borunte robotkarral

Sablon alapú robotprogramozási módszerek vizsgálata és implementálása

Siemens PLC és HMI rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)

Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)

Sitras Sidytrac program CI\CD folyamatának implementálása Linux környezetben (Siemens Mobility)

Sway reduction using az ABB robot arm and laser angle sensors

Szenzor vizsgáló szoftver refaktorálása MVVM architektúra és ScottPlott5 Plotter segítségével (Bosch)

Szobrászrobot fejlesztése

Template-based robot programming

Újrafelhasználható hordozórakéták (SZTAKI)

Űrrobotok irányítása (SZTAKI)

VLEO műholdak adaptív irányítása (SZTAKI)