Dr. Harmati István

Doktoranduszok:

Izsó András Zsolt

Paczolay Gábor

Szénási Sára

Szőts János

Beosztás:

Egyetemi docens

Csoport:

Irányítástechnika és robotika

Iroda:

IB327

Irodai telefon:

463-2072

Publikációs adatbázisok:

Saját tartalom:

Önlab témák:

"AI Driver" -- End-to-End Driver Activity Prediction (Continental)

1:5 méretarányú 4-kerék meghajtású elektromos járműmodell moduláris, rugalmasan bővíthető irányítási rendszerének kialakítása autonóm járműirányítási kísérletek megvalósítása céljára

Agy-gép interfészek fejlesztése tanuló algoritmusok alkalmazásával

Anchorless object detection with limited hardware resources

Automated self-exploration of flight-dynamics for quadcopters / Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása

Autonóm földi járművek kooperatív irányítása a forgalmi környezet figyelmebe vételével

Autonóm robotok kooperatív irányítása stratégiai célok megvalósításához

Control strategies for multiagent system coordination

Demo és laboratóriumi mérési feladatok fejlesztése mesterséges intelligencia és multiágensű robotrendszer témakörben

Design of trajectory tracking controller for 1:10 scale F1TENTH car / Pályakövető szabályozó tervezése 1:10 méretarányú F1TENTH autóra

Efficient nonlinear model predictive control for autonomous vehicles based on Koopman operator approximation (A Koopman operátor közelítésén alapuló hatékony nemlineáris modell prediktív irányítás autonóm járművekre )

Elektromos hajtású önvezető autó irányítási feladatai

Examination of the Daum-Huang Filter Algorithm/Daum-Huang szűrő algoritmus vizsgálata

Foglaltságot jelző digitális rendszer fejlesztése

Gyógyszeripari gyártási folyamat támogatása gépi látással

Irányítási algoritmusok intelligens közlekedési rendszerekben

Irányítástervezés neurális hálóval adott dinamikus rendszerekre/Control design based on dynamic neural models

Jármű ABS rendszerének modellezése és irányítása

Képszegmentáció régió alapú konvolúciós neurális hálókkal

Kvadkopterek adaptív irányítása megerősítő tanulással/Adaptive control of quadcopters by reinforcement learning

Learning based epidemic modeling (Járványmodellezés gépi tanulással)

Learning based modeling and control of autonomous vehicles (Autonóm járművek tanulás alapú modellezése és irányítása)

Learning based motion planning for robotic arms (Tanulás alapú mozgástervezés robotkarokhoz)

Learning quadcopter dynamics from data / Kvadkopter dinamikus modelljének meghatározása gépi tanulással

Mászó robot fejlesztése

Mélytanuló algoritmusok alkalmazása agy-gép interfészek fejlesztéséhez

Pályakövető szabályozás megvalósítása autonóm jármű számára

Pressure sensing analysis of EAC (Electronic Air Controller) (Knorr-Bremse)

Reducing complexity of deep learning models for efficient inference

Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése

Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése

Robotos palettázó megoldás megtervezése, szimulációja (ABB)

Simulink szimulációs környezet létrehozása mobilis robot irányítási algoritmusának tervezéséhez

Szélturbinák irányítása

Területvédelmező stratégiák fejlesztése

Területvédelmező stratégiák fejlesztése

Vaisala WXT520 időjárás állomás felokosítása (IoT, IIoT, LPWAN, LoRaWAN)

Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata

Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata

Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben

Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben.