Dr. Kiss Bálint

PhD students:

Finta Barnabás

Mezzi Wafa

Taik Salma

Téczely Zoltán

Virágh Eszter

Wang Na

Post:

Associate professor

Department head

Group:

Control engineering and robotics

Office:

IB316

Office phone:

463-4026

Publication databases:

Google scholar (hu)

Google scholar (en)

Teacher's content:

Project laboratory topics:

A szabványok szemlélete és a bevált mérnöki gyakorlat összekötése: a kockázatelemzés lépései (Gamma digital)

Adagyűjtési és jelfeldolgozási feladatok Eötvös-inga kísérletekhez (Wigner Fizikai Kutatóintézet & BME Általános- Felsőgeodézia Tanszék)

Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)

Adatgyűjtő és adatmegjelenítő megoldások energiatermelő és fogyasztó rendszerhez

Autodetect network capabilities for stable robot control (KUKA Robotics)

Automata magasraktár és kiszolgáló szállítópálya tervezésének előkészítő fázisai (Gamma digital)

Autonóm platform fejlesztése

Daruk irányítása

Deep Learning alapú Computer Vision rendszer találatainak térbeli leképezése és követése (Asura Technologies)

Development of Lidar-based navigation functions

Elektromos szervokormány on-line súrlódásbecslő algoritmus fejlesztése (Thyssenkrupp)

Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának tervezése (Thyssenkrupp)

Gépbiztonsági koncepció kialakításának elvei, kivitelezésének gyakorlata és az ellenőrzés módjai (Gamma digital)

Hibaterjedés vizsgálata kormányrásegítő rendszerben (Thyssenkrupp)

Innovatív robotirányítási módszerek – Azure Kinect & ROS (KUKA)

Intelligens, PLC alapú vezérlés megvalósítása fichertechnik gyártórendszer maketthez

Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)

Ipari automatizálási feladatok célgépek építésénél (Controlpont)

Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)

Irányítástechnikai szoftverrendszerek interoperabilitása (Evosoft)

Iratbeadó automata fejlesztése

Járműmodel identifikáció kidolgozása zárt hurkú mérésekre (Thyssenkrupp)

Korszerű irányítási algoritmusok vizsgálata és implementálása

Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása (SZTAKI)

Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái

Megbízható assist nyomaték szabályozás egy csatornás TSU szenzor használatával (Thyssenkrupp)

Mobil 3D környezetérzékelés térinformatikai adatbázis háttérrel (SZTAKI)

Motion Evaluation of KUKA Mobile Robots using Motion Capture or Indoor Positioning Systems (KUKA Robotics)

Multibody járműmodell identifikációja (Thyssenkrupp)

Nagy pontosságú távérzékelési előfeldolgozásra képes drón fedélzeti rendszer fejlesztése (SZTAKI)

Optikai tengely célra tartása kamerakép alapján

Összeszerelő műveletek automatizálása (FIKP)

Pikoműholdak orientáció érzékelése és szabályozása

Pilóta nélküli repülőgép szabályozórendszerének repülési tesztre felkészítése (SZTAKI)

Pilóta nélküli repülőgépek fedélzeti szoftvereinek összehangolt tesztelését lehetővé tevő módszer kidolgozása (SZTAKI)

Repülőgép flexibilis szárnyalak becslés Extended Kalman-szűrő, illetve MI alapú KalmanNet implementációja által (SZTAKI)

Résztvevők regisztrálásának automatizálása konferenciákon

Rockwell PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)

Sávtartás biztosítása kamera alapú sávdetektálás alapján (FIKP)

Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)

Simulation-based testing (KUKA Robotics)

SPECT berendezés kollimátor lemezeit mozgató kocsik motorizációja (Mediso)

Steer-by-wire rendszer vezetőnyomaték becslő tervezése (Thyssenkrupp)

Tanító adat menedzselő framework (Asura Technologies)

Terepi navigáció és pályatervezés a Clearpath Robotics Husky AGV számára ROS környezetben (SZTAKI)

Tervezés EPLAN Electric P8 tervezőrendszerben (Gamma digital)

Valósidejű mozgásinterfész kialakítása KUKA mobilis robothoz (KUKA Robotics)