Dr. Kiss Bálint

Dr. Kiss Bálint's picture
PhD students:
Finta Barnabás
Mezzi Wafa
Taik Salma
Téczely Zoltán
Virágh Eszter
Wang Na
Post: 
Associate professor
Department head
Group: 
Control engineering and robotics
Office: 
IB316
Office phone: 
463-4026
Publication databases: 
MTMT (hu)
MTMT (en)
ODT (hu)
ODT (en)
Orcid
Google scholar (hu)
Google scholar (en)
Tud-O-Méter
Teacher's content: 

Project laboratory topics:
3D környezetérzékelés mobil földi platformokról multimodális szenzoradatok alapjánló (SZTAKI)
Adagyűjtési és jelfeldolgozási feladatok Eötvös-inga kísérletekhez (Wigner Fizikai Kutatóintézet & BME Általános- Felsőgeodézia Tanszék)
Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)
Adatgyűjtő és adatmegjelenítő megoldások energiatermelő és fogyasztó rendszerhez
Adatgyűjtő rendszer megvalósítása (Controlpont)
Autodetect network capabilities for stable robot control (KUKA Robotics)
Automata magasraktár és kiszolgáló szállítópálya tervezésének előkészítő fázisai (Gamma digital)
Automatizált gyártócella PLC és HMI programpzás (Controlpont)
Autonóm platform fejlesztése
Daruk irányítása
Deep Learning alapú Computer Vision rendszer találatainak térbeli leképezése és követése (Asura Technologies)
Development of Lidar-based navigation functions
Drónok észlelése és követése rozettapásztázó LIDAR használatával (SZTAKI)
Elektromos szervokormány on-line súrlódásbecslő algoritmus fejlesztése (Thyssenkrupp)
Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának tervezése (Thyssenkrupp)
EPLAN Electric P8 tervezőrendszer használata ipari projektekben (Gamma digital)
Hibaterjedés vizsgálata kormányrásegítő rendszerben (Thyssenkrupp)
Innovatív robotirányítási módszerek – Azure Kinect & ROS (KUKA)
Intelligens, PLC alapú vezérlés megvalósítása fichertechnik gyártórendszer maketthez
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)
Irányítástechnikai szoftverrendszerek interoperabilitása (Evosoft)
Iratbeadó automata fejlesztése
Járműmodel identifikáció kidolgozása zárt hurkú mérésekre (Thyssenkrupp)
Komposztálóegységek intelligens irányítása (Profikomp Zrt.)
Korszerű irányítási algoritmusok vizsgálata és implementálása
Kuka robot programozása (Controlpont)
Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása (SZTAKI)
Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái
Megbízható assist nyomaték szabályozás egy csatornás TSU szenzor használatával (Thyssenkrupp)
Motion Evaluation of KUKA Mobile Robots using Motion Capture or Indoor Positioning Systems (KUKA Robotics)
Multibody járműmodell identifikációja (Thyssenkrupp)
Nagy pontosságú távérzékelési előfeldolgozásra képes drón fedélzeti rendszer fejlesztése (SZTAKI)
Olajipari folymatok irányítása (Olajterv)
Optikai tengely célra tartása kamerakép alapján
Összeszerelő műveletek automatizálása (FIKP)
Pikoműholdak orientáció érzékelése és szabályozása
Pilóta nélküli repülőgép szabályozórendszerének repülési tesztre felkészítése (SZTAKI)
Pilóta nélküli repülőgépek fedélzeti szoftvereinek összehangolt tesztelését lehetővé tevő módszer kidolgozása (SZTAKI)
Repülőgép flexibilis szárnyalak becslés Extended Kalman-szűrő, illetve MI alapú KalmanNet implementációja által (SZTAKI)
Résztvevők regisztrálásának automatizálása konferenciákon
Rockwell PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Sávtartás biztosítása kamera alapú sávdetektálás alapján (FIKP)
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Simulation-based testing (KUKA Robotics)
SPECT berendezés kollimátor lemezeit mozgató kocsik motorizációja (Mediso)
Steer-by-wire rendszer vezetőnyomaték becslő tervezése (Thyssenkrupp)
Tanító adat menedzselő framework (Asura Technologies)
Terepi navigáció és pályatervezés a Clearpath Robotics Husky AGV számára ROS környezetben (SZTAKI)
Valósidejű mozgásinterfész kialakítása KUKA mobilis robothoz (KUKA Robotics)
Vasúti villamos alállomás modellek implementációs koncepciójának kidolgozása (Siemens)
Villamos gép modellezése és irányítása (thyssen)