Project laboratory topics

Title Supervisor namesort descending
Járműfedélzeti adatgyűjtő rendszer fejlesztése Dr. Benyó Balázs István
Modellezési keretrendszer nagy fizikai kutatóközpontok számára (evopro group) Dr. Benyó Balázs István
Intelligens IoT peremhálózat kiépítése felhő alapokon Dr. Benyó Balázs István
Egészséges és sérült gerinc csigolyák elemzésére alkalmas módszerek és környezet kidolgozása Dr. Benyó Balázs István
Irányítástechnikai szoftver alkalmazás-specifikus minőségbiztosítása (evopro group) Dr. Benyó Balázs István
Képfeldolgozó módszerek alkalmazása az orvosi gyakorlatban Dr. Benyó Balázs István
Máj kóros elváltozásának felismerése mesterséges intelligencia módszerek felhasználásával Dr. Benyó Balázs István
Irányítástechnikai eszközmeghajtók fejlesztése fizikai kísérleti rendszerekhez (evopro group) Dr. Benyó Balázs István
Sztochasztikus modell szoros vércukorszint szabályozáshoz Dr. Benyó Balázs István
NFC technológiát alkalmazó biztonságos szolgáltatások fejlesztése Dr. Benyó Balázs István
Szoros vércukorszint szabályozó orvosi tanácsadó szoftver rendszer megvalósítása Dr. Benyó Balázs István
Felületek illesztése keresztmetszeti kontúrokra Dr. Csébfalvi Balázs
3D orvosi adatok (CT/MRI) GPU-alapú vizualizációja Dr. Csébfalvi Balázs
Optimális BCC rácson mintavételezett térfogati adatok GPU-alapú vizualizációja Dr. Csébfalvi Balázs
3D geometriai modellek metamorfózisa Dr. Csébfalvi Balázs
Backend fejlesztés .NET nyelven titkosított fájlszinkronizációs alkalmazáshoz Dr. Goldschmidt Balázs
Jogosultságkezelés és biztonsági kérdések többplatformos alkalmazások esetén Dr. Goldschmidt Balázs
Java alkalmazások weben át történő egyszerű adminisztrálása Dr. Goldschmidt Balázs
Algoritmikus végrehajtási stratégiák vizsgálata elektronikus kereskedési platformokon Dr. Goldschmidt Balázs
Adatfeldolgozó keretrendszer megismerése és fejlesztési lehetőségek keresése Dr. Goldschmidt Balázs
A Blockchain technológia alkalmazása Dr. Goldschmidt Balázs
"Dinamikus felület" kialakítása Android környezetben Dr. Goldschmidt Balázs
Végeselemes megoldó részletének kidolgozása C++14-ben Dr. Goldschmidt Balázs
Szkriptelési lehetőségek Java platformon Dr. Goldschmidt Balázs
Többplatformos alkalmazásfejlesztés támogatása Dr. Goldschmidt Balázs
GUI tesztelő rendszerek, "Coded UI" tesztelési paradigma Dr. Goldschmidt Balázs
Végeselemes megoldó részletének kidolgozása C++14-ben Dr. Goldschmidt Balázs
"Dinamikus menü" fejlesztése webes környezetben Dr. Goldschmidt Balázs
Workflow állapot vizualizáció Dr. Goldschmidt Balázs
Gas Supply Security in Europe Dr. Goldschmidt Balázs
Flutter alapú közösségi alkalmazás fejlesztése Dr. Goldschmidt Balázs
GUI tesztelő rendszerek, "Coded UI" tesztelési paradigma Dr. Goldschmidt Balázs
Adatbázis-struktúra automatikus generálása követelményekből dialíziskészülék szoftveréhez Dr. Goldschmidt Balázs
SME vállalkozás szolgáltatástámogatása mobil eszközzel Dr. Goldschmidt Balázs
Komponens alapú fejlesztés támogatása Eclipse környezetben Dr. Goldschmidt Balázs
Angol nyelvet értő mesterséges intelligencia fejlesztése Python nyelven Dr. Goldschmidt Balázs
Tematikus, strukturált, nyomtatott oldalak szövegének felismerése Javában Dr. Goldschmidt Balázs
Frontend fejlesztés Angular 7 keretrendszerrel titkosított fájlszinkronizációs alkalmazáshoz Dr. Goldschmidt Balázs
Algoritmikus végrehajtási stratégiák vizsgálata elektronikus kereskedési platformokon Dr. Goldschmidt Balázs
Sofőr terminál lecserélése tabletre Dr. Goldschmidt Balázs
Elosztott kriptográfiai alkalmazás fejlesztése Android platformon Dr. Goldschmidt Balázs
"A gépház üzeni" HTML5/Angular2 alapokon Dr. Goldschmidt Balázs
Kódújrahasznosítás n-rétegű architektúra webes rétegében Dr. Goldschmidt Balázs
Java kód generálás és modell karbantartás Enterprise Architect és J2EE között Dr. Goldschmidt Balázs
A kódminőség vizsgálata gépi tanulás alkamazásával (mesterséges intelligenciával) Dr. Goldschmidt Balázs
"AI Driver" -- End-to-End Driver Activity Prediction (Continental) Dr. Harmati István
Efficient nonlinear model predictive control for autonomous vehicles based on Koopman operator approximation (A Koopman operátor közelítésén alapuló hatékony nemlineáris modell prediktív irányítás autonóm járművekre ) Dr. Harmati István
Control strategies for multiagent system coordination Dr. Harmati István
Orvosi adathalmazok adatbányászata neurális háló és deep learning megoldások felhasználásával Dr. Harmati István
Autonóm robotok kooperatív irányítása stratégiai célok megvalósításához Dr. Harmati István
Robotfoci szimulációs környezetének fejlesztése Dr. Harmati István
Mélytanuláson alapuló irányítási és pályatervezési algoritmusok fejlesztése Dr. Harmati István
Anchorless object detection with limited hardware resources Dr. Harmati István
Learning based modeling and control of autonomous vehicles (Autonóm járművek tanulás alapú modellezése és irányítása) Dr. Harmati István
Időjárás előrejelzés mély tanulási technikákkal Dr. Harmati István
Repülőtéri utasáramlás-modellezés és irányítás állapotteres megközelítéssel Dr. Harmati István
Neurális háló architektúrák radar alapú vezetéstámogató rendszerekhez Dr. Harmati István
Mesterséges intelligencia eszközök vizsgálata az okos közmű tarifák kialakításában Dr. Harmati István
Gyógyszeripari gyártási folyamat támogatása gépi látással Dr. Harmati István
Mászó robot fejlesztése Dr. Harmati István
1:4 méretarányú 4-kerék meghajtású elektromos járműmodel irányítási rendszerének fejlesztéséhez kapcsolódó járműkommunikációs és telemechanikai rendszer kialakítása Dr. Harmati István
Multiágensű robotrendszer fejlesztése Dr. Harmati István
Önvezető autó környezetének intelligens érzékelése szenzor fúzió megvalósításával Dr. Harmati István
Légiforgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására Dr. Harmati István
Mélytanuló algoritmusok alkalmazása agy-gép interfészek fejlesztéséhez Dr. Harmati István
Reducing complexity of deep learning models for efficient inference Dr. Harmati István
Demo és laboratóriumi mérési feladatok fejlesztése mesterséges intelligencia és multiágensű robotrendszer témakörben Dr. Harmati István
Klímakamra hőmérséklet szabályozása Dr. Harmati István
Elektromos hajtású önvezető autó irányítási feladatai Dr. Harmati István
Particle filter alapú szenzorfúzió Dr. Harmati István
Jármű ABS rendszerének modellezése és irányítása Dr. Harmati István
Szélturbinák irányítása Dr. Harmati István
Robotos palettázó megoldás megtervezése, szimulációja (ABB) Dr. Harmati István
AUTOSAR adaptációja az A-Spice fejlesztési folyamatába Dr. Harmati István
Irányítási algoritmusok intelligens közlekedési rendszerekben Dr. Harmati István
Kvadkopter trajektóriakövető prediktív szabályozása (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Sávtartás biztosítása kamera alapú sávdetektálás alapján (FIKP) Dr. Kiss Bálint
Bevezetés az ipari robotok biztonságtechnikájába (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Steer-by-wire rendszer vezetőnyomaték becslő tervezése (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Anyagáramlás vezérlő szimulációs szoftver fejlesztése (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
LFS rack üzembe helyezése (Evosoft) Dr. Kiss Bálint
Résztvevők regisztrálásának automatizálása konferenciákon Dr. Kiss Bálint
Összeszerelő műveletek automatizálása (FIKP) Dr. Kiss Bálint
Csontvázillesztés és mozgáselemzés mélytanuló hálózatokkal (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Iratbeadó automata fejlesztése Dr. Kiss Bálint
Számítógépes látás alapú szimultán helymeghatározás és térképezés Dr. Kiss Bálint
Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái Dr. Kiss Bálint
Korszerű irányítási algoritmusok vizsgálata és implementálása Dr. Kiss Bálint
Beltéri pozícionáló rendszer fejlesztése, telepítése és konfigurálása (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Eötvös inga automatizálása (Wigner Fizikai Kutató) Dr. Kiss Bálint
Gépjármű fékrendszer vezérlő elektronikájának biztonsági analízise (Knorr-bremse) Dr. Kiss Bálint
Vezeték nélküli technológiák integrálása yogto linux környezetben és azok karakterizálása (Knorr-bremse) Dr. Kiss Bálint
Robot control software design and development for KUKA mobile robots Dr. Kiss Bálint
Elektronikus szervokormány modell identifikációja (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Átalakító modul fejlesztése EMC tesztrendszerhez (Knorr-Bremse) Dr. Kiss Bálint
Pilóta nélküli repülőgép szabályozórendszerének repülési tesztre felkészítése (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Villamos tervezés a gyakorlatban (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
IIoT eszközök alkalmazástechnikája (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Útvonalkeresési algoritmusok vizsgálata ismeretlen környezetben Dr. Kiss Bálint
Valósidejű járműszimuláció (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Robusztus irányítási algoritmusok vizsgálata Dr. Kiss Bálint
Daruk irányítása Dr. Kiss Bálint
Rádiós hatótávolság mérő eszköz fejlesztése (Silicon Labs) Dr. Kiss Bálint
Kis műholdak aktív és passzív helyzetstabilizalasi lehetőségei Dr. Kiss Bálint
KUKA mobilis robotok mozgásanalízise szenzorinformációk alapján (KUKA Robotics) Dr. Kiss Bálint
Motion Capture system for robot motion validation of mobile robots in certain development phases (KUKA) Dr. Kiss Bálint
Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának áttervezése ripple kompenzáció megvalósítására (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Mester ECU szimuláció készítése LIN-es actuátorhoz (thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Optikai tengely célra tartása kamerakép alapján Dr. Kiss Bálint
4G telemetria modul csatolása repülőgép robotpilóta rendszerhez (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Automata magasraktár és kiszolgáló szállítópálya tervezésének előkészítő fázisai (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
IoT eszközök illesztése virtuális asszisztenshez Dr. Kiss Bálint
Rockwell PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Lineáris paraméterváltozós modellek identifikációjának vizsgálata Dr. Kiss Bálint
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP) Dr. Kiss Bálint
Ipari robotrendszerek szimulációja, hajtástechnikai elemzések (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Elosztott ipari vezérlő szoftver tervezés és fejlesztés Dr. Kiss Bálint
Áttétel nélküli szervóhajtás szabályozása (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Állapotfüggő karbantartás (PM) megújuló enegria termelő berendezéseknél Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálási feladatok célgépek építésénél (Controlpont) Dr. Kiss Bálint
Robust speed and position controller design Dr. Kiss Bálint
Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának tervezése (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Modell prediktív fűtésszabályozás alkalmazási lehetőségei (Icontrall) Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Mobilis robotokból álló járműlánc irányítása Dr. Kiss Bálint
Webes alapú vállalati rendszerfejlesztés .NET C# nyelven (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Smart City - Térinformatikai alkalmazások Dr. Kovács Kálmán
Űrtávérzékelés és alkalmazásaik Dr. Kovács Kálmán
Játékfejlesztés technológiák Dr. Magdics Milán
Képfeldolgozás gradiens térben Dr. Magdics Milán
Többfelhasználós multiplatform VR oktatóprogram továbbfejlesztése Dr. Magdics Milán
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése Dr. Magdics Milán
Hálózati többjátékos mód számítógépes játékokhoz Dr. Magdics Milán
Vezeték nélküli energia átvitel és kommunikáció gyakorlati alkalmazáshoz Dr. Pilászy György
Tetszőlegesen sűríthető 3D felületreprezentációk Dr. Salvi Péter
Pontsorozatokat interpoláló esztétikus görbék vizsgálata Dr. Salvi Péter
Művészi és mérnöki modellek szegmentálása Dr. Salvi Péter
Felületek illesztése térbeli ponthalmazra Dr. Salvi Péter
3D nyomtatott modellek üregesítése Dr. Salvi Péter
Implicit felületek sokszögesítése Dr. Salvi Péter
Szabadformájú alakzatok modellezése kontrollpont alapú n-oldalú felületekkel Dr. Salvi Péter
Generative Design: Optimalizált topológiájú felületek integrálása CAD modellekbe Dr. Salvi Péter
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon Dr. Simon Balázs
Kódgenerátorok készítése Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon Dr. Simon Balázs
Fordítóprogramok készítése Dr. Simon Balázs
A C# Roslyn fordító általánosítása Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés .NET platformon Dr. Simon Balázs
Forráskódelemző eszközök vizsgálata, készítése Dr. Simon Balázs
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET) Dr. Simon Balázs
Administrációs felület keretrendszer készítése az API Core-hoz React és Redux használatával Dr. Simon Balázs
Grafikus UML diagramok generálása egyszerű szöveges leírás alapján Dr. Simon Balázs
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) felügyelete, jogosultságkezelése (Java, .NET) Dr. Simon Balázs
Docker konténerek használata a BME szupergépén Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói felület fejlesztése OpnenStack rendszerhez Dr. Szeberényi Imre
Mentési rendszerek vizsgálata, API fejlesztés Dr. Szeberényi Imre
Import/export a Circle felhőben Dr. Szeberényi Imre
Sablonkezelés a Circle felhőben Dr. Szeberényi Imre
Konténer technológia klaszter környzetben Dr. Szeberényi Imre
A CIRCLE felhő kihasználtsági paramétereinek fejlesztése Dr. Szeberényi Imre
Folyamatvezérelt önkiszolgáló portál létrehozása DevOps alapú fejlesztéshez Dr. Szeberényi Imre
Mobilalkalmazás a Circle felhőhöz Dr. Szeberényi Imre
JPorta rendszer funkcionális bővítése, fejlesztése Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói szintű hálózatok létrehozása a CIRCLE rendszerben Dr. Szeberényi Imre
Felhasználóélmény javítása a Circle felhő Linux kliensében Dr. Szeberényi Imre
Tesztkörnyezet tervezése a CIRCLE portál és komponensei számára Dr. Szeberényi Imre
Felhőmenedzser rendszer tervezése és fejlesztése Dr. Szeberényi Imre
Mintaalkalmazások készítése az egyetemi szuperszámítógéphez Dr. Szeberényi Imre
Adatgyűjtő rendszer kialakítása Raspberry PI-vel Dr. Szeberényi Imre
Network Dashboard felújítása a CIRCLE felhőben Dr. Szeberényi Imre
Csapatmunka támogatása a Circle felhőben Dr. Szeberényi Imre
Komplex konfigurációk kezelése és telepítése Setty/SaltStack alapon Dr. Szeberényi Imre
API fejlesztése a Circle felhőhöz Dr. Szeberényi Imre
Terep-magasságmezők előállítása Dr. Szécsi László
Mélytanulás az építészeti tervezésben Dr. Szécsi László
Dinamikus tetraéderhálóépítés a GPU-n (CUDA) Dr. Szécsi László
Képtérbeli felületlistákat használó algoritmusok Dr. Szécsi László
Fényt szóró közeg modellezése Vulkan API-t használó megjelenítőmotorban Dr. Szécsi László
Játéktervezési stratégiák pszichológiai szemléletű vizsgálata Dr. Szécsi László
Globális illumináció DirectX 12 segítségével Dr. Szécsi László
Vízfelület szimulációja és megjelenítése Dr. Szécsi László
Böngészőben játszható játékok fejlesztése WebGL-lel Dr. Szécsi László
GLSL2JS, WebGL shader debugging Dr. Szécsi László
Hálózati kommunikáció számítógépes játékokhoz Dr. Szécsi László
Hajszimuláció Dr. Szécsi László
Objektumazonosítás és pózbecslés sziluettképekből Dr. Szécsi László
Procedurális geometria Dr. Szécsi László
Fizikai szimuláció kényszerekkel Dr. Szécsi László
Globális illumináció a GPU-n Dr. Szécsi László
Részecske-alapú folyadékszimuláció és -megjelenítés Dr. Szécsi László
Felületparaméterezés expresszív megjelenítéshez Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral Dr. Szécsi László
Valós idejű stratégiai játék fejlesztése Dr. Szécsi László
GPU-alapú vizuális mintagenerátor fejlesztése vakság gyógyítását célzó retinakísérletekhez Dr. Szécsi László
Orvosi képalkotás (PET) Dr. Szirmay-Kalos László
Fotorealisztikus képszintézis Dr. Szirmay-Kalos László
SPECT eljárások kutatása Dr. Szlávecz Ákos
Audio Augmented Reality Dr. Tóth Balázs György
Térfogati modellek vizualizációja Dr. Tóth Balázs György
Computer Vision and Scene Understanding Dr. Tóth Balázs György
Fizikai alapú árnyalás valós időben Dr. Tóth Balázs György
Kiterjesztett valóság alkalmazások Unity környezetben Dr. Tóth Balázs György
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon Dr. Tóth Balázs György
Folyadék-szimulációs technikák Dr. Tóth Balázs György
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése Dr. Tóth Balázs György
Játékfejlesztés technológiák Dr. Umenhoffer Tamás
Vizualizációs megoldások intelligens jármű szimulációkhoz Dr. Umenhoffer Tamás
Nem-fotorealisztikus megjelenítési módszerek Dr. Umenhoffer Tamás
Aortabillentyű szimulációt segítő szoftver fejlesztése Dr. Umenhoffer Tamás
Speciális effektek interaktív és film környezetben Dr. Umenhoffer Tamás
Real Time fényelés 3D-s AR tartalmakra Dr. Vajda Ferenc
Valósidejű 3D objektumfelismerés és követés kiterjesztettvalóságrendszerhez Dr. Vajda Ferenc
AR szemüvegek cm pontos elmozdulás meghatározása Dr. Vajda Ferenc
Felügyelt tanulás nélküli arcfelismerés nem kontrollált környezetben Dr. Vajda Ferenc
3D nyomtatás - érdekes elméleti és gyakorlati problémák Dr. Várady Tamás László
Kontrollpoliédereket interpoláló felosztásos felületek Dr. Várady Tamás László
N-oldalú Bézier felületek alkalmazása a számítógéppel segített tervezésben Dr. Várady Tamás László
Felületmodellezés görbehálók alapján Dr. Várady Tamás László
Lekerekítő felületek a számítógéppel segített geometriai tervezésben Dr. Várady Tamás László
3D-s digitális modellek létrehozása szabadkézi vázlatok alapján Dr. Várady Tamás László
Görbehálózatokat interpoláló rekurzív felosztásos felületek Dr. Várady Tamás László
Spring és Django MVC keretrendszerek összehasonlító elemzése Ercsényi András
Elektronika teszter fejlesztése Fördős Gergely András
Zárt területen készpénzmentes övezet létrehozása Fördős Gergely András
Bluetooth alapú helymeghatározás Fördős Gergely András
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek mezőgazdasági repülőgépekhez Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pilóta nélküli repülőgép szenzorrendszerének fejlesztése (SZTAKI) Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Optimalizálás a mentésirányításban Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára Gyenes Zoltán Bálint
DeltaV folyamatirányító rendszer alkalmazástechnikája Kovács Gábor
Beágyazott platform illesztése LabVIEW NXG fejlesztőkörnyezethez Kovács Gábor
Raspberry PI alapú CODESYS softPLC Kovács Gábor
Hibadetektálás diszkrét eseményű rendszerekben Kovács Gábor
System test OKT2
Okosotthon Péter Gábor
Vasúti irányítórendszerek rendszerarchitektúráinak vizsgálata Rácz György
Web alapú fejlesztői környezet implementálása PLC alkalmazáshoz Rácz György
Magas szintű logikai szintézis módszerek fejlesztése Rácz György
Felületi mennyiségek egzakt számítása implicit felületeken Sipos Ágoston
Modell alapú szoftver tesztelés Sógorné Dr. Balla Katalin
A megújult ISO szabványok és a hazai informatikai terméktanúsítás Sógorné Dr. Balla Katalin
Teszt tervezés agilisan Sógorné Dr. Balla Katalin
Az Automotive SPICE alkalmazása tesztelési folyamatokra Sógorné Dr. Balla Katalin
Mobil alkalmazások tesztelése Sógorné Dr. Balla Katalin
Generali-Providencia Biztosító Zrt.: Tesztadat Portál fejlesztése Sógorné Dr. Balla Katalin
Teszt automatizálás Sógorné Dr. Balla Katalin
Generali-Providencia Biztosító Zrt.: Dokumentumgenerátor fejlesztése Sógorné Dr. Balla Katalin
Modell alapú tesztelés 4Test módszerrel Sógorné Dr. Balla Katalin
A tesztelési folyamatok fejlesztése TMMI / TPI Next modell alkalmazásával Sógorné Dr. Balla Katalin
A CMMI új generációja Sógorné Dr. Balla Katalin
Forráskódok gépi feldolgozása és analízise Suba Gergely
Automatikus hardverszintézis C nyelvből kiindulva Suba Gergely
Kódgenerálás UML-ből Suba Gergely
Forráskódból adatfolyamgráf előállítása Suba Gergely
Modelltranszformáció adatfolyamgráfokon Suba Gergely
Pálya- és trajektóriatervezés robotkarokhoz Szabó Dániel
Robotkarok dinamikus modelljének identifikációja Szabó Dániel
Deep learning alapú optical flow becslési módszerek vizsgálata Szántó Mátyás
A CrowdMapping architektúra felhő alapú adatbázis-menedzsmentje Szántó Mátyás
LiDAR térképek itegrációja SLAM eljárásokban Szántó Mátyás
Deep learning alapú mélységkép-generálási eljárások vizsgálata Szántó Mátyás
Deep learning integrációs lehetőségeinek vizsgálata SLAM eljárásokban Szántó Mátyás
Weboldal fejlesztése erőforrások kezeléséhez Python nyelven Szemenyei Márton
Autonóm BB-8 Droid Fejlesztése Szemenyei Márton
Egyszerű (MMO)RPG játék játszása Deep Learning alapú mesterséges intelligencia segítségével Szemenyei Márton
Autonóm jármű fejlesztése Szemenyei Márton
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével Szemenyei Márton
Neurális architektúrák keresése evolúció segítségével Szemenyei Márton
Reinforcement Learning in the Duckietown Challenge (Continental) Szemenyei Márton
Omnidirekcionális robot irányítása Szemenyei Márton
Forma generálás szabály és gépi tanulás alapon Tóth Márton József
Vizualizációs feladatok önvezető járművek környezetéhez Tóth Márton József
SPH alapú fizikai szimuláció Tóth Márton József
Gépi tanuló módszerek alkalmazása fizikai szimulációs környezetekben Tóth Márton József
Kivitelezési folyamatok optimalizálása, idő és költség szerint, térbeli modell alapján Tóth Márton József
3D modellek textúrázása Vaitkus Márton
Geometriai algoritmusok Monte Carlo módszerrel Vaitkus Márton
Általánosított B-spline felületek Vaitkus Márton
Geometriai kényszerek érvényesítése poligonhálókra Vaitkus Márton
3D modellek deformációja ARAP módszerrel Vaitkus Márton