Önlab témák

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)

Cím	Konzulens neve
Compressing Vision Transformers for Efficient Image Processing	Bencsik Blanka
Autonóm robot fejlesztése	Bogár György Richárd
Neurális háló fejlesztése szemantikus szegmentációhoz	Bogár György Richárd
Beltéri lokalizáció megvalósítása kamerakép használatával	Bogár György Richárd
Siemens és Beckhoff PLC progamozás	Divényi András
Siemens hajtástechnika alkalmazása	Divényi András
Debian alapú beágyazott Linux fordítása és BSP integrálás ELBE keretrendszerrel RISC-V processzor alkalmazása Linux alapú beágyazott rendszerekben (Evopro Innovation)	Dr. Benyó Balázs István
Irányítástechnikai szoftver fejlesztésének támogatása Siemens AX környezetben	Dr. Benyó Balázs István
ChatGPT-re épülő mobil alkalmazás fejlesztése	Dr. Goldschmidt Balázs
Részvényadatok Statisztikai Elemzése és Vizualizációja	Dr. Goldschmidt Balázs
Omnidirekcionális mobilis robot továbbfejlesztése	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Területvédelmező stratégiák fejlesztése	Dr. Harmati István
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben	Dr. Harmati István
Területvédelmező stratégiák fejlesztése	Dr. Harmati István
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Dr. Harmati István
Vasúti szimulációs környezet hibrid rendszer segítségével	Dr. Harmati István
Irányítástervezés neurális hálóval adott dinamikus rendszerekre/Control design based on dynamic neural models	Dr. Harmati István
Vaisala WXT520 időjárás állomás felokosítása (IoT, IIoT, LPWAN, LoRaWAN)	Dr. Harmati István
Simulink szimulációs környezet létrehozása mobilis robot irányítási algoritmusának tervezéséhez	Dr. Harmati István
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Dr. Harmati István
Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben.	Dr. Harmati István
Hőmérséklet szabályozás kialakítása (Siemens)	Dr. Kiss Bálint
Formula Student versenyautó gumimodell identifikációja (MOGI)	Dr. Kiss Bálint
Skálázható robotikai adatmodellezés beágyazott rendszertől a felhőig (KUKA Robotics)	Dr. Kiss Bálint
Automatizált gyártósori állomás vezérlőprogramjának kifejlesztése PLC alapokon (Axicont)	Dr. Kiss Bálint
PLC based control of a mock-up plant	Dr. Kiss Bálint
Szenzor vizsgáló szoftver refaktorálása MVVM architektúra és ScottPlott5 Plotter segítségével (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Sitras Sidytrac program CI\CD folyamatának implementálása Linux környezetben (Siemens Mobility)	Dr. Kiss Bálint
Digitális interfészek fejlesztése szenzor vizsgáló mérőkártyához (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
3D környezetérzékelés mobil platformokról lézerszkennerek és optikai kamerák fúziójával (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Kormányoszlop mozgatásának szabályozása	Dr. Kiss Bálint
Autonóm funkciók fejlesztése drónokhoz (Techtra)	Dr. Kiss Bálint
Szállítószalag követési és alakzatdetektálási feladat megvalósítása Mitsubishi 6 tengelyes ipari robottal (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
Kódgerenerálás PLC-re Simulink diagramból	Dr. Kiss Bálint
Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Érdekes söpört testek és felületek	Dr. Salvi Péter
N-oldalú szabadformájú felületreprezentációk	Dr. Salvi Péter
Esztétikus görbék és felületek készítése és reprezentációja	Dr. Salvi Péter
Mérnöki modellek szegmentálása	Dr. Salvi Péter
Általános topológiájú kontrollhálóval definiált felületek	Dr. Salvi Péter
Implicit görbék és felületek	Dr. Salvi Péter
3D sokszöghálók feldolgozása	Dr. Salvi Péter
Geometriai algoritmusok Julia nyelven	Dr. Salvi Péter
Pitagoraszi görbék és felületek	Dr. Salvi Péter
3D nyomtatás - tartóstruktúrák generálása és más gyakorlati problémák	Dr. Salvi Péter
Kódgenerátorok készítése	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés .NET platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben	Dr. Simon Balázs
A C# Roslyn fordító általánosítása	Dr. Simon Balázs
Dokumentumok nyomtatását optimalizáló szoftver fejlesztése	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon	Dr. Simon Balázs
Fordítóprogramok készítése	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon	Dr. Simon Balázs
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)	Dr. Simon Balázs
3D pontfelhők automatizált összehasonlítása	Dr. Szántó Mátyás
WiFi Motion Source Recognition Using Benchmark Database (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás
Távolságmező generálása monokuláris képek alapján	Dr. Szántó Mátyás
Linda progranozási nyelv implementálása	Dr. Szeberényi Imre
Virtual Reality Monado alatt HP G2 Reverb Omnicepthez	Dr. Szécsi László
Radiális térfogati árnyéktérképek	Dr. Szécsi László
Játékmotor-fejlesztés OpenGL alapon	Dr. Szécsi László
Távolságmező alapú szerkesztőprogram nyomtatható 3D modellek tervezéséhez	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unreal Engine-nel	Dr. Szécsi László
Karakteranimáció és karaktertervezés	Dr. Szécsi László
Spektrális fényútkövetés OptiX alapon	Dr. Szécsi László
Autonóm jármű funkciók megvalósítása mély neurális hálózatok segítségével (Continental)	Dr. Szemenyei Márton
AI-based Computer Vision via Deep Learning	Dr. Szemenyei Márton
Tisztított adatbázis készítése nagy nyelvi modelekhez	Dr. Szemenyei Márton
Nagy nyelvi modellek vizsgálata	Dr. Szemenyei Márton
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm jármű fejlesztése	Dr. Szemenyei Márton
Deep Learning modellek támogatása szintetikus tanítóminták generálásával (Asura)	Dr. Szemenyei Márton
Text-to short video generation	Dr. Szemenyei Márton
Fotorealisztikus képszintézis	Dr. Szirmay-Kalos László
Electrical Impedance Tomography	Dr. Szlávecz Ákos
Campus AR (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
LLM-alapú MI ágensek számítógépes játékokban	Dr. Vaitkus Márton
Geometriai kényszer-rendszerek megoldása CAD alkalmazásokban	Dr. Vaitkus Márton
Computer Vision and Scene Understanding (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
SLAM navigációs rendszer low-cost hardveren	Dr. Vaitkus Márton
3D interaktív környezet/játék fejlesztése Gaussian splatting alapon	Dr. Vaitkus Márton
Geometriai algoritmusok szemléltetése Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Játékfejlesztés Unreal környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
3D rekonstrukció Gaussian splatting módszerrel	Dr. Vaitkus Márton
Semantic Localization and Mapping (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
Modell Prediktív Irányítás (MPC)	Dr. Vaitkus Márton
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció	Dr. Vaitkus Márton
Modern sorrend független átlátszósági technikák (OIT)	Fridvalszky András Máté
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése	Fridvalszky András Máté
Tömörített voxel alapú világ interaktív manipulációja	Fridvalszky András Máté
Folyadék-szimulációs technikák	Fridvalszky András Máté
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon	Fridvalszky András Máté
Fizikai alapú árnyalás valós időben	Fridvalszky András Máté
Térfogati modellek vizualizációja	Fridvalszky András Máté
Simulink szimulációs környezet létrehozása mobilis robot irányítási algoritmusának tervezéséhez	Izsó András Zsolt
Omnidirekcionális robot továbbfejlesztése ROS2 alapokon	Izsó András Zsolt
VGPU megoldások vizsgálata és integrálása	Karsa Zoltán István
Feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
A CIRCLE kliens továbbfejlesztése	Karsa Zoltán István
CS feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
Kiterjesztett valóság mobil alkalmazás fejlesztése Dungeons & Dragons játékhoz	Varnyú Dóra
Játékfejlesztés mobilos környezetben	Varnyú Dóra